一种基于ARM平台的模块化步进电机控制器

摘要

本实用新型公开了一种基于ARM平台的模块化步进电机控制器，包括驱动模块、CAN总线通讯模块、电源模块、ARM主控系统和限位传感器。本实用新型使工业自动化中，多轴步进电机集成化控制变得容易，解决了一些复杂课题中，步进电机运动精度不够，各执行单元调度不方便等难题，本实用新型公开的装置使用模块化设计，根据步进电机数量的多少，驱动模块可自由组合，只需通过软件配置，无需再增加其他额外硬件设备，简单、方便，节约了成本，增加了系统可靠性，该实用新型的出现，提高了自动化生产效率，为步进电机及控制器在一体化，轻便化，智能化的发展中提供了一条行之有效的途径。

主权项

一种基于ARM平台的模块化步进电机控制器，包括驱动模块、CAN总线通讯模块、电源模块、ARM主控系统和限位传感器，其特征在于，所述驱动模块数量为n个，n的大小由实际被控系统所需步进电机的数量确定，各驱动模块相互独立，每个模块可同时控制两台步进电机，所述ARM主控系统分别连接CAN总线通讯模块、电源模块、驱动模块、限位传感器和警报蜂鸣器及指示灯，所述CAN总线通讯模块还连接上位机，所述CAN总线通讯模块内部通过CAN总线接口电路C1将上位机信号或ARM主控系统信号转化为CAN信号并中继放大每一条CAN信号，通过CAN总线控制电路C2完成CAN协议的解析，通过CAN信号驱动放大电路C3后输出CAN信号,去往上位机或ARM主控系统，此外，预留有RS232/RS485接口电路，所述电源模块由24V开关电源作为总输入，分别经过电压转换电路U3和电压转换电路U4，电压转换电路U3通过保护电路F5为驱动模块分别提供DC12V和DC5V，电压转换电路U4通过基准电压参考电路U5为ARM主控系统提供高精度DC3V3,所述ARM主控系统包括MCU主控制器M1、数据存贮电路U7、GPIO接口电路Gp1、GPIO接口电路Gp2、GPIO接口电路Gp3、GPIO接口电路Gp4和通讯接口电路T1，MCU主控制器M1内部包括7×16路快速I/O端口和4个16为定时器。