具有飞轮制动控制的农业打包机

摘要

农业打包机(70)包括：轴(3)；连接到轴(3)的飞轮(2)；经由曲柄(6)连接到飞轮(2)的柱塞(13)；制动系统(40)，其适于提供用于使飞轮(2)减速的制动力(F2)；至少一个传感器(43)，其用于提供传感器数据，所述传感器指示打包机的至少一个运动部件；和制动控制系统(47)，其包括处理系统，所述处理系统例如是处理器，所述处理器设有算法，所述算法用于基于打包机的数学模型使曲柄(6)停在预定的发动位置范围内。

主权项

农业打包机(70)，其包括：‑用于与动力输出(15)联接的轴(3)和连接到所述轴(3)的飞轮(2)；‑柱塞(13)，所述柱塞经由曲柄(6)连接到所述飞轮(2)，所述柱塞(13)能够在允许在打包室(80)中添加农作物物料的附近位置(7)与能够在打包室(80)中压缩农作物物料的远侧位置(8)之间执行往复运动；‑制动系统(40)，所述制动系统能够依据一个或多个制动控制信号提供用于使所述飞轮(2)减速的制动力(F2)；‑至少一个传感器(43)，所述至少一个传感器用于提供传感器数据，所述传感器数据指示所述打包机的至少一个运动部件；‑制动控制系统(47)，所述制动控制系统连接到所述至少一个传感器(43)以用于接收所述传感器数据，并且所述制动控制系统连接到所述制动系统(40)以用于提供所述一个或多个制动控制信号，所述制动控制系统包括处理系统，所述处理系统设有算法，所述算法用于确定所述一个或多个制动控制信号以用于使所述曲柄(6)停在预定的发动位置范围内。