用于将传感器位置与图像位置相关联的系统和方法

摘要

一种用于将传感器位置与图像位置相关联的系统，包括位置信息装置1，其用于获得与管状结构内部的一序列的传感器位置相关的位置信息，所述位置信息指示相对于所述管状结构的结构特征的传感器位置。匹配装置2基于所述位置信息并且使用所述管状结构的所述结构特征来将所述序列的传感器位置与相应序列的图像位置匹配以获得匹配信息，所述图像位置指示由图像表示的相应管状结构内部的位置。关联装置基于所述匹配信息将由所述传感器在所述管状结构内部的特定传感器位置处测量的数据元素与在所述相应管状结构中的相应图像位置相关联。

主权项

一种用于将传感器位置与图像位置相关联的系统，包括：‑位置信息装置，其用于获得管状结构内部的传感器的一序列的传感器位置的位置信息，所述管状结构包括结肠并且所述传感器包括内窥镜，所述位置信息指示传感器位置是相对于所述管状结构的结构特征的；以及‑匹配装置，其用于基于所述位置信息并且使用所述管状结构的所述结构特征来将所述序列的传感器位置与相应序列的图像位置匹配以获得匹配信息，所述图像位置为由图像表示的相应管状结构内部的位置，并且所述图像位置相对于所述管状结构的所述结构特征是已知的；其中，所述管状结构的所述结构特征是所述结肠的两个区段之间的区段边界，所述位置信息包括所述传感器何时穿过区段边界的指示，并且其中，所述位置信息装置被布置为：基于所述传感器的横穿速度和所述位置信息，借助于时间插值来建立两个区段边界之间的所述传感器的相对位置。