一种多无人机环境下协同安全通信方法

摘要

本发明的目的是提供一种可以减小多无人机的通信范围，运算速度快，通信性能高的多无人机环境下协同安全通信方法。经典的人工鱼群算法容易陷入局部最优，后期收敛速度慢，传统OLSR协议不能预测网络中节点的运动趋势，难以适应无人机网络中节点的快速移动。本发明将人工鱼群算法结合无人机动力学模型，将步长和视野调整为自适应，同时引入虚拟洋流，解决算法在实际应用中存在的问题，将无人机网络中的运动信息作为MPR节点选择的参数引入MPLSR协议。

主权项

一种多无人机环境下协同安全通信方法，包括如下步骤：步骤1：建立通信模型，改进人工鱼群算法IAFS，降低无人机的通信范围；步骤2：利用MPLSR协议，运用无人机运动感知信息作为MPR选择时的衡量参数，对MPR搜索算法进行改进。