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一种单缸引擎点火失效之诊断方法，该方法应用于一连接有一曲轴之单缸引擎，该引擎可产生往复循环且带动该曲轴以一转数作旋转，其包含：量测该曲轴于往复循环的其中一循环在一角度区间内转动之复数个角速度；计算该复数个角速度的平均角速度；计算该平均角速度减掉该复数个角速度的最后一个角速度产生一第一差值；经由该第一差值判断是否启动点火失效诊断；计算该曲轴于该循环的前一次循环在该角度区间内转动之复数个角速度的平均角速度减掉该平均角速度产生一第二差值；计算该曲轴于该循环的前一次循环在该角度区间内转动之该复数个角速度的第一个角速度减掉该复数个角速度的第一个角速度产生一第三差值；计算该第二差值加上该第三差值产生一RI值；以及判断该RI值是否大于一点火失效门槛值。
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