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Die vorliegende Erfindung führt eine gewünschte Gangschaltung eines Automatikgetriebes unter Verwendung eines Gangschaltungsmodells aus, selbst wenn drei Steuereingaben für zwei Zielgangschaltwerte vorliegen. Ein Einstellen eines Drehmomentteilungsverhältnis als eine Zwangsbedingung der Bewegungsgleichung für das Automatikgetriebe ist dazu geeignet, um die Übertragung des Eingriffeinheitsdrehmoments zu steuern, was bei einer variablen Geschwindigkeitssteuerung als schwierig anzusehen wäre, und ermöglicht es, die Bewegungsgleichung zu lösen. Aus anderer Sicht, kann ein beliebiges Gangschaltmuster mit einem einzigen Gangschaltmodell gehandhabt werden, da das Drehmomentteilungsverhältnis, das die Drehmomentübertragung darstellt, als eine Zwangsbedingung eingestellt worden ist. |
