| 发明名称 | 飞行器飞行误差矫正装置及无人飞行器 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种飞行器飞行误差矫正装置及无人飞行器，其中飞行器飞行误差矫正装置包括：生成飞行器速率信号的光流传感模块，设于飞行器上，能检测飞行器高度和连续拍摄地面图像；惯性导航模块，设于飞行器上；矫正飞行误差的飞行控制器，设于飞行器上，连接所述光流传感模块和惯性导航模块，接收二者传输的信号数据并进行数据处理，通过本实用新型的技术方案在GPS信号无法接收的环境中仍然能够矫正飞行误差，实现飞行器的精确导航。 | ||
| 申请公布号 | CN204594468U | 申请公布日期 | 2015.08.26 |
| 申请号 | CN201520315852.X | 申请日期 | 2015.05.15 |
| 申请人 | 零度智控（北京）智能科技有限公司 | 发明人 | 杨霖;齐向阳;杨建军 |
| 分类号 | G01C21/00(2006.01)I;G01S19/49(2010.01)I;G01S19/48(2010.01)I | 主分类号 | G01C21/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种飞行器飞行误差矫正装置，其特征在于，包括：生成飞行器速率信号的光流传感模块，设于飞行器上，能检测飞行器高度和连续拍摄地面图像；惯性导航模块，设于飞行器上；矫正飞行误差的飞行控制器，设于飞行器上，连接所述光流传感模块和惯性导航模块，接收二者传输的信号数据并进行数据处理。 | ||
| 地址 | 100193 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼2区203 | ||