一种全自动鞋材成型机

摘要

本发明公开了一种全自动鞋材成型机，其设有成型机；储料架；烤箱，设于储料架与成型机之间，设有进料口和出料口；第一机械手，其设于储料架旁，设有第一传送杆，该第一传送杆上安装有设于进料口旁的送料抓盘，设于储料口旁的出料抓盘；滑动导轨，其固定在成型机的机架上，该滑动导轨上安装有第二机械手；出料输送皮带，其安装在第二机械手下方的成型机上；抽真空机，其吸风口设于储料架上方；控制器。本发明具有自动取料加热，自动取料至工位上，自动取出成型后的产品，自动控制，可长时间连续运转，提高效率，降低成本，代替了人力劳动，降低产品次品率的优点。

主权项

一种全自动鞋材成型机，其特征在于设有：    成型机，其设有机架；    储料架；    烤箱，其设于储料架与成型机之间，设有设于储料架侧且贯通烤箱内部与外部之间的进料口，和设于另一侧且贯通烤箱内部与外部之间的出料口；所述烤箱设有箱体、加热器、旋转式输送装置和驱动电机；其中所述箱体，其内部设有加热型腔；所述加热器，其设于加热型腔内壁；所述旋转式输送装置，其设于加热型腔内部，设有设于加热型腔内部且铰接在两侧壁之间的旋转轴，固定在旋转轴中间的旋转架，及若干个圆周分布在旋转架上的托盘；所述驱动电机，其固定在箱体外部且与旋转轴固定连接；    第一机械手，其设于储料架旁，设有第一传送杆，该第一传送杆上安装有设于储料架上方的送料抓盘；    滑动导轨，其固定在成型机的机架上，该滑动导轨上安装有第二机械手；    出料输送皮带，其安装在第二机械手下方的成型机上；    控制器，其与烤箱、第一机械手和成型机电性连接。