发明名称 | 一种牙膏盒包装机器人输送装置 | ||
摘要 | 本实用新型涉及一种牙膏盒包装机器人输送装置,属于日用轻工输送设备技术领域。本实用新型包括机架、机器人基座、注塑机出口、注塑机工作台、吸盘、机器人手臂、传送带;机架通过螺栓固定在地基上,机器人基座通过螺栓安装在机架上,机器人手臂一端安装在机器人基座上,吸盘安装在机器人手臂另一端上,注塑机工作台安装在机架下,并位于注塑机出口处下方,吸盘安装在机器人手臂另一端上,并位于注塑机工作台上,吸盘另一个位置位于传送带上。本实用新型能准确地将产品移送到指定的位置;自动化程度高,能提高整个生产线的工作效率;可通过机器人控制调节移送速度,以适应生产率需要;结构简单、运行可靠、易实施、维护方便。 | ||
申请公布号 | CN204588089U | 申请公布日期 | 2015.08.26 |
申请号 | CN201520164648.2 | 申请日期 | 2015.03.24 |
申请人 | 昆明理工大学 | 发明人 | 张晓龙;刘一波;张洪勋;段恒;吴张永 |
分类号 | B65G47/91(2006.01)I | 主分类号 | B65G47/91(2006.01)I |
代理机构 | 代理人 | ||
主权项 | 一种牙膏盒包装机器人输送装置,其特征在于:包括机架(1)、机器人基座(2)、注塑机出口(3)、注塑机工作台(4)、吸盘(5)、机器人手臂(6)、传送带(7);机架(1)固定在地基上,机器人基座(2)安装在机架(1)上,机器人手臂(6)一端安装在机器人基座(2)上,吸盘(5)安装在机器人手臂(6)另一端上,注塑机工作台(4)安装在机架1下,并位于注塑机出口(3)处下方,吸盘(5)安装在机器人手臂(6)另一端上,并位于注塑机工作台(4)上,吸盘(5)另一个位置位于传送带(7)上。 | ||
地址 | 650093 云南省昆明市五华区学府路253号 |