发明名称 |
适用GNSS的车辆在VSYR盲区定位误差修正方法 |
摘要 |
本发明公开一种适用GNSS的车辆在VSYR盲区定位误差修正方法,包括步骤:第一步、车辆进入GNSS的可见区域之后,同时开始GNSS定位和VSYR盲区定位;第二步、根据VSYR盲区道路情况,建立VSYR速度传感器误差模型和横摆角速度传感器误差模型;第三步、利用车辆定位点偏差修正车辆速度传感器参数K<sub>0</sub>,利用车辆航向角偏差修正车辆横摆角速度传感器参数K<sub>g</sub>。本发明利用GNSS长时间定位准确的特点修正车辆传感器的参数,缓解车辆传感器的误差累积问题,填补了解决GNSS盲区中使用车辆自主定位时产生的误差积累问题的空白。 |
申请公布号 |
CN104864867A |
申请公布日期 |
2015.08.26 |
申请号 |
CN201510252699.5 |
申请日期 |
2015.05.18 |
申请人 |
南京邮电大学 |
发明人 |
黄波;李中海;李大鹏;赵海涛;吴晓春 |
分类号 |
G01C21/16(2006.01)I;G01S19/47(2010.01)I |
主分类号 |
G01C21/16(2006.01)I |
代理机构 |
南京知识律师事务所 32207 |
代理人 |
汪旭东 |
主权项 |
适用GNSS的车辆在VSYR盲区定位误差修正方法,其特征在于,包括以下步骤:第一步、车辆进入GNSS的可见区域之后,同时开始GNSS定位和VSYR盲区定位;第二步、根据VSYR盲区道路情况,建立VSYR速度传感器误差模型和横摆角速度传感器误差模型;第三步、利用车辆定位点偏差修正车辆速度传感器参数K<sub>0</sub>,利用车辆航向角偏差修正车辆横摆角速度传感器参数K<sub>g</sub>。 |
地址 |
210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号 |