组装弯头胶圈用自动化工装

摘要

本实用新型提供一种组装弯头胶圈用自动化工装，在工装控制柜的上方安装有推料爪、储存筒、待取模块、弯头模块和机械手，其中储存筒竖直放置且底部具有开口，在储存筒的底部开口处设有水平放置的接料槽，推料爪位于接料槽的左侧且推料爪沿着接料槽的槽底作伸缩动作，在接料槽右端部开有出料口，在出料口与机械手之间的位置设有移动工作台，移动工作台与导轨滑动连接，导轨安装于工装控制柜上，所述待取模块、弯头模块安装于移动工作台的左右两个端部；所述工装控制柜上设有操作按钮和电源开关。本实用新型可替代人工进行弯头和胶圈的组装工作，除了人工取放弯头和胶圈意外，其余工作均由工装机械化完成，大大提高了弯头和胶圈的组装效率及组装质量。

主权项

组装弯头胶圈用自动化工装，其特征在于：在工装控制柜（12）的上方安装有推料爪（9）、储存筒（1）、待取模块（5）、弯头模块（7）和机械手（6），其中储存筒（1）竖直放置且底部具有开口，在储存筒（1）的底部开口处设有水平放置的接料槽（13），推料爪（9）位于接料槽（13）的左侧且推料爪（9）沿着接料槽（13）的槽底作伸缩动作，在接料槽（13）右端部开有出料口（8），在出料口（8）与机械手（6）之间的位置设有移动工作台（4），移动工作台（4）与导轨（10）滑动连接，导轨（10）安装于工装控制柜（12）上，所述待取模块（5）、弯头模块（7）安装于移动工作台（4）的左右两个端部；所述工装控制柜（12）上设有操作按钮（3）和电源开关（2）。