一种安全自动腔镜手术穿刺器

摘要

一种安全自动腔镜手术穿刺器，其特征在于：包括通道组件，限位装置，穿刺针；所述穿刺针包括握持部位、针体以及丝杆传动装置，所述的针体包括针体外壳和设置于针体外壳内部的空心针杆；所述的丝杆传动装置设置于针体外壳内部，与空心针杆连接，包括传动马达，丝杠和丝杆螺母；所述传动马达设置于枕体外壳内侧顶部，连接丝杠；所述丝杠延伸至空心针杆内部；所述丝杆螺母套装于丝杠上，与空心针杆的内侧壁连接，由丝杆带动作往复直线运动，所述的穿刺器还包括一个旋转系统，该旋转系统包括旋转马达、微型旋转编码器和控制系统组成。本发明能够实现自动穿刺，其具备智释放穿刺管和手术野的烟雾同时维持操作腔恒定二氧化碳压力，实用可靠的功能。

主权项

一种安全自动腔镜手术穿刺器，其特征在于：包括通道组件，限位装置，穿刺针；所述穿刺针通过限位装置连接于通道组件；所述通道组件由穿刺管和开有支承通道的支承通道体组成，穿刺管与支承通道体固定连接，在所述支承通道体上端开设有管状构件，该管状构件外端与大气相通，内端与电磁阀相通，还包括一控制组件，所述控制组件包括控制单元、压力传感器、烟雾传感器以及电池；所述压力传感器、烟雾传感器均和控制单元连接，且控制单元通过驱动电路与所述的电磁阀连接；在所述的通道组件端部设置有固定连接限位装置的弹簧卡口结构，在弹簧卡口结构的内圈支承通道口处固定连接有密封圈a；所述限位装置包括与通道组件连接的卡齿结构c以及与支承通道相配合的密封通道，在所述的密封通道内设置有密封圈b，在限位装置的另一端面开设有连接穿刺针的卡槽结构；所述穿刺针包括握持部位、针体以及丝杆传动装置，所述握持部位开设有与限位装置连接的卡齿结构d；所述的针体包括针体外壳和设置于针体外壳内部的空心针杆；所述的丝杆传动装置设置于针体外壳内部，与空心针杆连接，包括传动马达，丝杠和丝杆螺母；所述传动马达设置于枕体外壳内侧顶部，连接丝杠；所述丝杠延伸至空心针杆内部；所述丝杆螺母套装于丝杠上，与空心针杆的内侧壁连接，由丝杆带动作往复直线运动。