| 摘要 |
<p>온실 외부의 환경 요인에 대응하여 온실 내부의 온도를 조절하되 온도 조절의 정확성 및 효율성이 향상되도록, 본 발명은 작물의 성장 환경 데이터에 따라 기설정된 설정온도와 온실의 내부 온도 간의 차이 값으로 산출된 제1편차온도가 기설정된 기준편차온도를 초과하면, 기설정된 비례제어테이블에 대응되는 개폐량에 따라 상기 온실의 환기창 개방폭을 조절하는 제1단계; 상기 온실의 내부 온도 및 상기 설정온도 간의 온도차에 대응하여 산출된 대기시간이 경과되면, 재측정된 내부 온도 및 상기 설정온도 간의 차이값으로 제2편차온도를 산출하는 제2단계; 및 상기 제2편차온도가 상기 제1편차온도 이상이면 비례적분제어를 통해 도출된 개폐보정량에 따라 상기 온실의 환기창 개방폭을 조절하도록, 기설정된 비례적분제어테이블에서 상기 온실의 외부 온도에 대응되는 개폐보정상수를 산출하는 단계와, 상기 경과된 대기시간 동안의 내부 온도 및 상기 설정온도 간 편차량을 누적하여 산출한 적분제어값을 산출하는 단계와, 상기 개폐보정상수 및 상기 적분제어값을 반영한 상기 개폐보정량을 산출하는 단계와, 상기 산출된 개폐보정량에 따라 상기 환기창의 개방폭을 조절하는 단계를 포함하는 제3단계를 포함하는 복합환경 제어시스템의 제어방법을 제공한다.</p> |
