汽车用矢量变焦摄像系统

摘要

本发明涉及一种汽车用矢量变焦摄像系统，其特征在于：汽车用矢量变焦摄像系统，由控制模块和执行模块构成；其特征在于：控制模块中的汽车CAN信号接收单元与摄像头状态识别单元以及摄像头控制单元信号连接；并由执行模块发出指令给执行机构，执行机构使用一个电动云台进行垂直方向的摄像头角度调整；其中在汽车左、右两侧的外后视镜内部安装电动云台，并将摄像头安装在云台上，摄像头裸露在汽车外后视镜下方，电动云台线缆通过后视镜内部接入汽车内部汽车用矢量变焦摄像系统控制器，系统简单、可靠性高、性价比好。

主权项

汽车用矢量变焦摄像系统，由控制模块和执行模块构成；其特征在于：控制模块中的汽车CAN信号接收单元与摄像头状态识别单元以及摄像头控制单元信号连接；并由执行模块发出指令给执行机构，执行机构使用一个电动云台进行垂直方向的摄像头角度调整；其中在汽车左、右两侧的外后视镜内部安装电动云台，并将摄像头安装在云台上，摄像头裸露在汽车外后视镜下方，电动云台线缆通过后视镜内部接入汽车内部汽车用矢量变焦摄像系统控制器，具体步骤如下：1）当汽车正常前向行驶即D档或S档时，控制模块通过车辆CAN网络识别当前车辆档位信号为D档或S档，并发送指令至电动云台进行可变焦摄像头控制，使其调整机械结构，从而保证摄像头朝向车辆侧后方，此时可变焦摄像头的光学参数为中近距、窄视角30°、高动态范围，可用于侧面盲区探测功能；2）在汽车后向行驶R档时，控制模块通过车辆CAN网络识别当前车辆档位信号为R档，并发送指令至电动云台进行可变焦摄像头控制，使其调整机械结构，从而保证摄像头朝向地面，此时可变焦摄像头光学参数为近距、大广角180°、高动态范围，可用于360°全景影像功能；摄像头的机械运动由电动云台驱动，执行指令由控制模块根据汽车档位信号做出判断后发出。