弹道导弹惯性测量系统精度指标自动分配方法

摘要

本发明公开了一种弹道导弹惯性测量系统精度指标自动分配方法，首先根据设定的环境函数值和惯性测量系统误差系数的初始值解算出落点精度值和各项误差系数的落点偏差占比率，并将计算得到的落点精度值与落点精度门限值进行比较：如果计算得到的落点精度值小于设定的门限值，则不需要进行调整；否则按照落点偏差占比率查找待调整的误差系数并进行比例调整，调整结束后解算出落点精度值和各项误差系数的落点偏差占比率，重复以上步骤，最终得到满足落点精度门限值要求的惯性测量误差系数。相比其它惯性测量系统精度指标方法，本发明实现了惯性测量系统精度指标自动分配问题，实现误差系数的最优调整。

主权项

弹道导弹惯性测量系统精度指标自动分配方法，其特征在于包括如下步骤：(1)、根据设定的环境函数值和N个惯性测量误差系数，计算落点精度值Γ_CEP、导弹横向落点总偏差σ_L、导弹纵向落点总偏差σ_H，以及N项惯性测量误差引起的横向落点偏差占比率和纵向落点偏差占比率；其中，设定的环境函数值包括惯性测量误差系数对关机点偏差的影响系数、关机点偏差对横向落点偏差的影响系数、关机点偏差对纵向落点偏差的影响系数；其中，第i个惯性测量误差系数为c_i，且初值设定为c_i,0；第i个惯性测量误差引起的横向落点偏差占比率为且第i个惯性测量误差引起的纵向落点偏差占比率为i＝1、2、…、N，N为正整数；(2)、将计算得到的落点精度值Γ_CEP与设定的落点精度门限值Γ_th进行比较，其中：如果Γ_CEP≤Γ_th，则进入步骤(4)；如果Γ_CEP>Γ_th，则进行如下处理：如果导弹横向落点总偏差σ_L小于导弹纵向落点总偏差σ_H，即σ_L<σ_H，则按照N个纵向落点偏差占比率从大到小的顺序查找需要调整的惯性测量误差系数，然后将需要调整的惯性测量误差系数乘以设定的比例系数缩小，作为调整后的惯性测量误差系数；如果导弹横向落点总偏差σ_L大于或等于导弹纵向落点总偏差σ_H，即σ_L≥σ_H，则按照N个横向向落点偏差占比率从大到小的顺序查找需要调整的惯性测量误差系数，并将需要调整的惯性测量误差系数乘以设定的比例系数缩小，作为调整后的惯性测量误差系数；(3)、根据步骤(2)调整后的惯性测量误差系数和设定的环境函数值计算落点精度值Γ_CEP、导弹横向落点总偏差σ_L、导弹纵向落点总偏差σ_H，以及N项惯性测量误差引起的横向落点偏差占比率和纵向落点偏差占比率；并返回步骤(2)；(4)、将满足条件Γ_CEP≤Γ_th的N项惯性测量误差系数作为惯性测量系统的精度指标值。