一种激光雷达测距系统

摘要

一种激光雷达测距系统，单片机控制器与PC机使用串口进行通信，单片机控制器I/O接口连接高精度计时器；PIN激光发射器输入使用二输入“或”逻辑门驱动，逻辑门一输入端连接单片机控制器，另一端连接逻辑判断计数器；PIN激光发射器透过一透镜向被测目标发射测量激光束，APD激光接收器透过另一透镜接收反射光束；APD激光接收器的输出端连接逻辑判断计数器，逻辑判断计数器带有两路输出，一路通向PIN激光发射器，另一路通向时刻鉴别器II，同样连接高精度计时器；本系统利用自触发原理，一次完成测量，既避免了因待测距离过短导致无法正常计时，也解决了多次测量导致耗时过长和消耗空间存储测量数据的问题。

主权项

一种激光雷达测距系统，其特征在于：PC机(1)与显示器(12)组成上位机系统；单片机控制器(2)与PC机(1)使用串口进行通信，单片机控制器(2)的I/O接口连接高精度计时器(11)；PIN激光发射器(3)的输入使用二输入“或”逻辑门驱动，逻辑门一输入端连接单片机控制器(2)，用于发射第一次测量脉冲，另一端连接逻辑判断计数器(8)，用于自触发循环测量；PIN激光发射器(3)的时间电平输出端连接计时开始锁定器(6)，再输出给时刻鉴别器I(9)，最后再连接高精度计时器(11)，用作计时开始端；PIN激光发射器(3)透过一透镜(5)向被测目标(4)发射测量激光束，APD激光接收器(7)透过另一透镜(5)接收反射光束；APD激光接收器(7)的输出端连接逻辑判断计数器(8)，逻辑判断计数器(8)带有两路输出，一路通向PIN激光发射器(3)，另一路通向时刻鉴别器II(10)，同样连接高精度计时器(11)，用作计时停止端；系统计时芯片包括时刻鉴别器I(9)、时刻鉴别器II(10)和高精度计时器(11)；该系统计时芯片内有手动配置式寄存器。