一种井下防爆低压大功率DC/AC驱动装置

摘要

本发明涉及井下支架搬运车驱动技术，具体是一种井下防爆低压大功率DC/AC驱动装置。本发明解决了现有井下支架搬运车驱动技术严重污染井下环境、严重危害矿工身体健康的问题。一种井下防爆低压大功率DC/AC驱动装置，包括机械部分和电气控制部分；所述机械部分包括隔爆箱体、主腔门板、接线腔盖板、主腔门板拉手、接线腔盖板拉手、强电接线柱、弱电接线盘、引线装置；所述电气控制部分包括蓄电池、主控制器、油泵电机驱动器、第一牵引电机驱动器、第二牵引电机驱动器、实时数据显示电路、信号隔离转换器、逻辑处理器、电子油门、24V控制电源、漏电检测电路、第一熔断器、第二熔断器、16芯屏蔽电缆、CAN总线。本发明适用于井下支架搬运车。

主权项

一种井下防爆低压大功率DC/AC驱动装置，其特征在于：包括机械部分和电气控制部分；所述机械部分包括隔爆箱体（1）、主腔门板（2）、接线腔盖板（3）、主腔门板拉手（4）、接线腔盖板拉手（5）、强电接线柱（6）、弱电接线盘（7）、引线装置（8）；隔爆箱体（1）的内腔分隔设置有一个主腔和三个接线腔；主腔设于隔爆箱体（1）的内腔下部，且主腔的前端设有敞口；三个接线腔并排设于隔爆箱体（1）的内腔上部，且三个接线腔的上端均设有敞口；主腔门板（2）铰接安装于主腔的前端敞口；接线腔盖板（3）的数目为三个；三个接线腔盖板（3）一一对应铰接安装于三个接线腔的上端敞口；主腔门板拉手（4）固定安装于主腔门板（2）的前板面；接线腔盖板拉手（5）的数目为三个；三个接线腔盖板拉手（5）一一对应固定安装于三个接线腔盖板（3）的上板面；强电接线柱（6）的数目为十一个；十一个强电接线柱（6）分别贯穿安装于三个接线腔的下腔壁；弱电接线盘（7）的数目为七个；七个弱电接线盘（7）分别贯穿安装于三个接线腔的下腔壁；引线装置（8）数目为十八个；十八个引线装置（8）分别贯穿安装于三个接线腔的后腔壁；十八个引线装置（8）与十一个强电接线柱（6）、七个弱电接线盘（7）一一对应连接；所述电气控制部分包括蓄电池（S）、主控制器（IC1）、油泵电机驱动器（IC2）、第一牵引电机驱动器（IC3）、第二牵引电机驱动器（IC4）、实时数据显示电路（IC5）、信号隔离转换器（IC6）、逻辑处理器（IC7）、电子油门（IC8）、24V控制电源（IC9）、漏电检测电路（IC10）、第一熔断器（IC11）、第二熔断器（IC12）、16芯屏蔽电缆、CAN总线；蓄电池（S）的正电源输出端通过漏电检测电路（IC10）分别与主控制器（IC1）的正电源输入端、油泵电机驱动器（IC2）的正电源输入端、第一牵引电机驱动器（IC3）的正电源输入端、第二牵引电机驱动器（IC4）的正电源输入端连接；蓄电池（S）的正电源输出端依次通过漏电检测电路（IC10）、第一熔断器（IC11）与24V控制电源（IC9）的正电源输入端连接；蓄电池（S）的负电源输出端分别与控制器（IC1）的负电源输入端、油泵电机驱动器（IC2）的负电源输入端、第一牵引电机驱动器（IC3）的负电源输入端、第二牵引电机驱动器（IC4）的负电源输入端、24V控制电源（IC9）的负电源输入端连接；主控制器（IC1）的三个信号输出端通过16芯屏蔽电缆与油泵电机驱动器（IC2）的信号输入端、第一牵引电机驱动器（IC3）的信号输入端、第二牵引电机驱动器（IC4）的信号输入端一一对应连接；主控制器（IC1）的信号输出端通过CAN总线与实时数据显示电路（IC5）的信号输入端连接；电子油门（IC8）的信号输出端依次通过信号隔离转换器（IC6）、逻辑处理器（IC7）与主控制器（IC1）的信号输入端连接；蓄电池（S）、主控制器（IC1）、油泵电机驱动器（IC2）、第一牵引电机驱动器（IC3）、第二牵引电机驱动器（IC4）、实时数据显示电路（IC5）、信号隔离转换器（IC6）、逻辑处理器（IC7）、电子油门（IC8）、24V控制电源（IC9）、漏电检测电路（IC10）、第一熔断器（IC11）、第二熔断器（IC12）均固定安装于主腔内；油泵电机驱动器（IC2）的三相电源输出端、第一牵引电机驱动器（IC3）的三相电源输出端、第二牵引电机驱动器（IC4）的三相电源输出端、24V控制电源（IC9）的正电源输出端和负电源输出端与十一个强电接线柱（6）一一对应连接；主控制器（IC1）的直流电流检测端、油泵电机驱动器（IC2）的信号输出端、第一牵引电机驱动器（IC3）的两个信号输出端、第二牵引电机驱动器（IC4）的两个信号输出端、漏电检测电路（IC10）的直流电流检测端与七个弱电接线盘（7）一一对应连接。