一种升降装置

摘要

本实用新型公开了一种升降装置，包括直流马达和直流马达驱动的升降梯，其特征是，还包括楼层定位装置，所述楼层定位装置包括一转动编码器，所述转动编码器连接一单片机，所述单片机通过连接驱动电路与直流马达相连；所述转动编码器为一圆盘，其上均匀的开有多个凹槽。本实用新型的升降装置，通过转动编码器配合单片机控制，达到马达启动运转时施以加速控制，煞车之前施以减速控制。并且通过马达转动时脉波信号便传送到单片机，经由单片机的计算比较，即可进行精确的楼层定位。本实用新型的转动编码器为铝制圆盘，开有凹槽，结构简单，成本较低。

主权项

一种升降装置，包括直流马达和直流马达驱动的升降梯，其特征是，还包括楼层定位装置，所述楼层定位装置包括一转动编码器，所述转动编码器连接一单片机，所述单片机通过连接驱动电路与直流马达相连；所述转动编码器为一圆盘，其上均匀的开有多个凹槽。