一种遥控自装卸式垃圾车

摘要

本实用新型涉及一种遥控自装卸式垃圾车，包括车体、装卸机构及用以远程控制车体和装卸机构的遥控器。该结构的应用可以使操作人员置身于驾驶室外对垃圾车进行操控，不必像以前那样在车内操作，更加方便，直观，操作更加灵活，一方面可减轻因久坐驾驶室带来的不适感，另一方面也可减少有害气体对操作人员带来的身体伤害，使得清运人员的工作环境更加人性化，具有广泛的推广价值。

主权项

一种遥控自装卸式垃圾车，其特征在于，包括车体、装卸机构及用以远程控制车体和装卸机构的遥控器；该装卸机构包括垃圾车箱体、垃圾刮板、刮板液压缸、升降抓手、升降液压缸、支腿及伸缩液压缸，其中，垃圾刮板通过一刮板机械臂连接至刮板液压缸上，而升降抓手则通过一升降机械臂连接到升降液压缸上，支腿则通过一伸缩机械臂连接到伸缩液压缸上；该遥控器上设有输入装置，处理器及无线发射装置，而车体上设有无线接收装置及主控制器；该输入装置，用于接收用户的控制指令；该处理器，用于将控制指令打包封装成信息帧后发送给无线发射装置；该无线发射装置，用于通过RF方式将信息帧发送给无线接收装置；该无线接收装置，用于接收无线发射装置发送的信息帧，并将信息帧发送给主控制器；该主控制器，用于解析信息帧得到用户的控制指令，驱动车体和装卸机构进行动作。