两自由度超声波电机

摘要

本发明涉及一种两自由度超声波电机。现有多自由度超声波电机加工困难、驱动电路复杂。本发明的定子包括一体成型、同轴设置的转子座和压电陶瓷座，转子座为金属圆柱体，压电陶瓷座为金属正四棱柱体；压电陶瓷座的四个侧面表面分别斜向开有压电陶瓷片安装槽，四个长条薄片形状压电陶瓷片分别粘接在四个压电陶瓷片安装槽内。压电陶瓷片沿厚度方向极化，极化方式为d₃₁。转子为圆环形，活动套置在转子座上，可以沿转子座的轴线旋转及直线运动。本发明利用了压电陶瓷的d₃₁效应激励定子的扭振模态和纵振模态，分别产生旋转和直线两个自由度的运动。本发明具有压电陶瓷易加工、电机结构紧凑、机理巧妙、驱动便利和效率较高等优点。

主权项

两自由度超声波电机，包括定子和转子，其特征在于：所述的定子包括转子座和压电陶瓷座；所述的转子座为金属圆柱体，压电陶瓷座为金属正四棱柱体，转子座的底面直径与压电陶瓷座的底面边长相等；转子座和压电陶瓷座一体成型，且同轴设置；压电陶瓷座的四个侧面分别开有压电陶瓷片安装槽，压电陶瓷片安装槽在压电陶瓷座侧面表面斜向开设，四个压电陶瓷片安装槽在各自侧面上的开设位置、开设方向、开设角度相同；四个长条薄片形状的压电陶瓷片分别粘接在四个压电陶瓷片安装槽内，所述的压电陶瓷片沿厚度方向极化，极化方式为d₃₁，四个压电陶瓷片的表面分别连接四根电源线的一端，四根电源线的另一端连接在一起，并与激励电源连接，定子接地；所述的转子为圆环形，套置在转子座上，与转子座活动连接，转子可以沿转子座的轴线旋转及直线运动。