一种工程机械及其工况控制方法、装置

摘要

本发明提出了一种工程机械及其工况控制方法、装置。该方法包括：采集工程机械的初始数据；在采集工程机械的初始数据之前或之后，判断工程机械是否稳定，若是，则根据所采集数据进行精度计算；若否，所述工程机械则执行不稳定工况；判断所计算精度是否满足预设精度，若是，则所述工程机械执行相应稳定工况，若否，则继续采集数据，重新计算精度，并重新判断所计算精度是否满足预设精度。本发明可以根据工程机械的稳定状态，执行不同的工况。具有精度可控、系统响应时间稳定可控、响应时间快等优点。而且，本发明的精度在理论上可以无限提高。

主权项

一种用于工程机械的工况控制方法，其特征在于，包括：采集工程机械的初始数据，其中数据的采集为多组数据的采集，每组数据包括连续采集的多个点；在所述采集工程机械的初始数据之前或之后，判断工程机械是否稳定，若是，则根据所采集数据进行精度计算；若否，所述工程机械则执行不稳定工况；判断所计算精度是否满足预设精度，若是，则所述工程机械执行相应稳定工况，若否，则继续采集数据，重新计算精度，并重新判断所计算精度是否满足预设精度；将计算精度进行反馈，所述反馈包括将精度直接反馈给控制方，或通过人机界面反馈给操作人员；输出一组或多组数据的平均值，若数据变化不稳定，则输出一组数据的平均值；若数据变化稳定，则输出当前数据与之前数据进行累加后所得的平均值。