仿生盘珠仪

摘要

本实用新型公开了一种仿生盘珠仪，包括控制器(1)和主机(2)，控制器(1)内置电源模块和控制模块，主机包括电机、主刷、主刷升降机构、水平角度调节机构、辅刷，电机通过电机座(21)固定在悬臂(22)上表面，电机输出轴通过联轴器(29)连接主带座轴承(31)内的旋转轴，该旋转轴与上压板(37)固定连接，主带座轴承(31)的轴承座固定在悬臂(22)下表面；主带座轴承(31)与辅带座轴承(23)不同心。主带座轴承(31)做主旋转运动，辅带座轴承(23)做被动旋转运动，可最大程度的模拟人手盘玩珠子的方式。

主权项

一种仿生盘珠仪，其特征在于，包括控制器(1)和主机(2)，控制器(1)内置电源模块和控制模块，主机包括电机、主刷、主刷升降机构、水平角度调节机构、辅刷，电机通过电机座(21)固定在悬臂(22)上表面，电机输出轴通过联轴器(29)连接主带座轴承(31)内的旋转轴，该旋转轴与上压板(37)固定连接，主带座轴承(31)的轴承座固定在悬臂(22)下表面；主刷(24)通过其上部的连接轴插入并卡在辅带座轴承(23)内，辅带座轴承(23)的轴承座固定在下压板(36)的下表面；主带座轴承(31)和辅带座轴承(23)的旋转轴不同，主刷升降机构包括悬臂(22)、两个光轴(27)、滚珠丝杠(28)，悬臂(22)中部固定有丝杠螺母，悬臂(22)两端套接在两个光轴(27)上，可沿光轴(27)上下滑动，滚珠丝杠(28)穿过该丝杠螺母，滚珠丝杠一端连接摇轮(30)；水平角度调节机构包括下压板(36)、上压板(37)、螺栓(32)、弹簧(33)、螺母(35)，四根螺栓(32)一端固定在下压板(36)上，在四根螺栓上套上四个弹簧(33)，螺栓的另一端穿过上压板上的开孔后连接螺母(35)，压紧上压板，上压板压紧弹簧(33)，所述开孔的孔径大于所述螺栓的直径；辅刷(25)固定在底座(26)上。