Wasserfahrzeug, insbesondere Schlepper

摘要

Die Erfindung betrifft einen Schlepper zum Assistieren von Transportschiffen, umfassend die folgenden Merkmale:–wenigstens einen Antrieb;–eine Trosse zum Herstellen einer Zugverbindung zwischen Transportschiff und Schlepper Die Erfindung ist durch die folgenden Merkmale gekennzeichnet:–eine Messeinrichtung zum Messen des Trossenzuges;–eine zentrale Prozesseinheit (CPU) zum Erfassen des Messergebnisses und zum Bilden eines Steuerbefehls bezüglich der Schubkraft und/oder der Schubrichtung zum Antrieb