| 摘要 |
<p>굴삭 제어 시스템(200)은, 작업 형태 판정부(264)와, 구동 제어부(265)를 구비한다. 작업 형태 판정부(264)는, 조작 신호 M에 기초하여, 작업기(2)의 작업 형태가 성형 작업인지 혹은 날끝 위치 맞춤 작업인지를 판정한다. 구동 제어부(265)는, 작업 형태가 성형 작업인 것으로 판정된 경우에, 목표 설계면(45(A)을 따라 버킷(8)의 날끝(8a)을 이동시킨다. 구동 제어부(265)는, 작업 형태가 날끝 위치 맞춤 작업인 것으로 판정된 경우에, 목표 설계면(45A)을 기준으로 하는 소정 위치에서 버킷(8)의 날끝(8a)을 정지시킨다.</p> |
