马达装置

摘要

本发明提供一种马达装置，在马达装置(1)中，为了抑制因蜗杆(2)的中心轴线与马达轴(150)的中心轴线的错位而引起的转矩下降等，在蜗杆(2)与马达轴(150)之间设置连接机构(13)。在连接机构(13)中，第一连接机构(11)由马达侧连接部(4)和传递部件(5)构成，第二传递机构(12)由传递部件(5)和蜗杆侧连接部(26)构成。在蜗杆(2)的内部，与蜗杆(2)同轴状地形成有弹簧配置孔(23)，在将压缩螺旋弹簧(8)配置于弹簧配置孔(23)的状态下，压缩螺旋弹簧(8)朝向马达侧连接部(4)对传递部件(5)施力。

主权项

一种马达装置，其具有：马达，其具有从马达主体突出的马达轴；蜗杆，其通过连接机构与所述马达轴连接，并在外周面形成有螺旋槽；蜗轮，其与所述蜗杆啮合；以及框架，其装设有所述马达、所述蜗杆以及所述蜗轮，所述马达装置的特征在于，所述连接机构具有：马达侧连接部，其设置在所述马达轴侧；传递部件，其在所述蜗杆的轴线方向上与所述马达侧连接部的所述蜗杆侧对置；以及蜗杆侧连接部，其在所述轴线方向上与所述传递部件的蜗杆侧对置，在所述马达侧连接部与所述传递部件之间，通过从所述马达侧连接部和所述传递部件中的一方沿轴线方向突出的第一凸部与形成于所述马达侧连接部和所述传递部件中的另一方的第一凹部卡合，所述马达侧连接部与所述传递部件能够在与所述轴线方向正交的第一方向上相对移动，在所述传递部件与所述蜗杆侧连接部之间，通过从所述传递部件和所述蜗杆侧连接部中的一方沿轴线方向突出的第一凸部与形成于所述传递部件和所述蜗杆侧连接部中的另一方的第二凹部卡合，所述传递部件与所述蜗杆侧连接部能够在与所述轴线方向正交且与所述第一方向交叉的第二方向上相对移动，在所述传递部件同所述蜗杆的与所述传递部件侧相反的一侧的端部之间配置有压缩螺旋弹簧，所述压缩螺旋弹簧朝向所述马达侧连接部对所述传递部件施力。