工业机器人偏置结构手腕

摘要

本实用新型公开了工业机器人偏置结构手腕，包括连接壳体，所述连接壳体一端和工业机器人臂部连接，所述连接壳体另一端上设有连接法兰，所述连接法兰上设有和设于连接壳体内的动力机构Ⅰ连接的减速机Ⅰ；还包括手腕体，所述手腕体一端和所述减速机Ⅰ连接，所述手腕体的另一端设有减速机Ⅱ，所述减速机Ⅱ和设于所述手腕体及所述连接壳体内的动力机构Ⅱ连接；通过手腕部分合理结构设计，采用单支撑结构，使五轴减速机的活动空间不受限制；进而使工业机器人的五轴能360度自由旋转，减少工序的节拍时间，能够极大程度提高工作效率，节省生产成本。

主权项

工业机器人偏置结构手腕，其特征在于：包括连接壳体，所述连接壳体一端和工业机器人臂部连接，所述连接壳体另一端上设有连接法兰，所述连接法兰上设有和设于连接壳体内的动力机构Ⅰ连接的减速机Ⅰ；还包括手腕体，所述手腕体一端和所述减速机Ⅰ连接，所述手腕体的另一端设有减速机Ⅱ，所述减速机Ⅱ和设于所述手腕体及所述连接壳体内的动力机构Ⅱ连接。