一种应用轨迹点绘制车辆在直线模拟图上显示的方法

摘要

本发明一种应用轨迹点绘制车辆在直线模拟图上显示的方法涉及公共交通线路调度领域。运用GIS操作工具采集实际的公交线路行进路线轨迹点信息与经纬度坐标匹配计算后，将站点投影到直线模拟图上，通过计算机接收到GPS定位服务实时转发的运营车辆位置信息，跟直线模拟图上描绘的轨迹点真实经纬度进行匹配计算后，将车辆标识显示在直线模拟图上。本发明的优点在于：能够直观的显示站距比例和车距；能真实的反映车辆位置信息；当车辆报站出现异常，或者司机手动干预出现连续报站情况等信息时，也不会对真实的车辆信息造成干扰；采用轨迹点辅助插入法，弥补了轨迹点采集量过小导致站点匹配以及车辆行驶轨迹在直线模拟图上失真的问题。

主权项

一种应用轨迹点绘制车辆在直线模拟图上显示的方法，其特征在于：运用GIS操作工具采集实际的公交线路行进路线轨迹点信息，将采集到的轨迹点与计算机系统内部存储的经纬度坐标进行匹配，找到经纬度坐标最接近的轨迹点作为站点的匹配点，两个站点间的距离是对应的两个站点的匹配点之间的所有轨迹点的距离总和，再将所有站点根据两个站点间的距离按照线路总长度与屏幕描绘的模拟直线的长度之比，等比例投影到直线模拟图上描绘出来，计算机接收到GPS定位服务实时转发的运营车辆位置信息，跟直线模拟图上描绘的轨迹点真实经纬度进行匹配计算，找到经纬度坐标最接近的轨迹点作为车辆的匹配点，将车辆标识显示在直线模拟图上，采用辅助轨迹点插入法来增加采集的轨迹点的数量，当两个相邻原始轨迹点的距离大于一个阀值时，在这两个原始轨迹点间插入一定数量的辅助轨迹点，使两个相邻原始轨迹点的距离小于等于所设定的阀值，进行轨迹点的修正，车辆在模拟图上的位置移动时，只有在车辆的移动距离大于阀值的时候才会体现出来，辅助轨迹点插入方法计算如下：设原始轨迹点1经纬度坐标(X₁，Y₁)，原始轨迹点2经纬度坐标(X₂，Y₂)，阀值为L米则插入的辅助轨迹点坐标(X₃，Y₃)为：X₃＝X₁+(X₂‑X₁)/(D₁₂/L+1)*n Y₃＝Y₁+(Y₂‑Y₁)/(D₁₂/L+1)*n 其中D₁₂表示原始轨迹点1与原始轨迹点2的距离，n为插入时的第几个点的计数；将插入的辅助轨迹点与原始轨迹点整合为轨迹点数组，确定轨迹点经纬度坐标依次为：轨迹点1(X₁，Y₁)，轨迹点2(X₃，Y₃)，轨迹点3(X₂，Y₂)。