夹持表面定位系统

摘要

提供了一种用于可安装在车辆上的负载搬运夹具的控制系统，该夹具具有能够夹持不同类型和结构的负载的相反侧的一对相对的负载接合夹持表面。该夹持表面的至少一个沿着基本上横向于该夹具向该负载向前靠近方向横向延伸的方向朝向另一个夹持表面是可关闭的。该控制系统能够产生可变信号，所述可变信号表示夹具的期望的向前的，竖直的和/或横向的预接合位置，夹持表面可以从所述预接合位置正确地与所述负载接合。

主权项

一种用于能安装在车辆上的负载搬运夹具的控制系统，所述夹具具有能够夹持负载的相反侧的一对相对的负载接合夹持表面，所述夹具能安装在所述车辆上，使得至少一个所述夹持表面沿着基本上横向于所述车辆朝向所述负载的靠近方向延伸的方向朝向另一个夹持表面是能关闭的，所述控制系统能够生成可变信号，所述可变信号表示与所述负载的预定较小内部部分处于预定位置关系的所述夹具的期望预接合位置，所述夹持表面从所述夹具的期望预接合位置能夹持所述负载。