| 主权项 |
重型汽车(10)，其包括：·多根轴，它们中的每一根轴具有至少一个左侧的车轮组件(16，20，24)和至少一个右侧的车轮组件(14，18，22)，·转向设备(12)，该转向设备构造如下，即，它既能够实现正常转向运行，根据该正常转向运行，左侧的车轮组件(16，20，24)和右侧的车轮组件(14，18，22)分别具有与相应的轴在汽车(10)的纵向(L)上的位置相关的转向角，其中，彼此相邻的轴的车轮组件具有相互不同的转向角，也能够实现蟹行转向运行，根据该蟹行转向运行，配置给所述多根轴的车轮组件(14，16，18，20，22，24)全部具有相同的转向角，其特征在于：用于每根轴的转向设备(12)·包括至少一个能够围绕旋转轴线(D)旋转的转向旋转元件(52)，该转向旋转元件与轴的所述至少一个左侧的车轮组件(16，20，24)或/和所述至少一个右侧的车轮组件(14，18，22)转向连接，·为了每个转向旋转元件(52)而包括配置给这个转向旋转元件的正常转向运行－转向力导入单元(38)，·为了每个转向旋转元件(52)而包括配置给这个转向旋转元件的蟹行转向运行－转向力导入单元(42)，·为了每个转向旋转元件(52)而包括离合装置(56)，该离合装置使得转向旋转元件(52)可选择地与正常转向运行－转向力导入单元(38)或与蟹行转向运行－转向力导入单元(42)抗扭地连接，其中，转向设备(12)另外包括：·至少一个正常转向运行－连接元件(34)，该正常转向运行－连接元件使得沿汽车(10)的纵向(L)彼此相邻的轴的正常转向运行－转向力导入单元(38)相互连接，·至少一个蟹行转向运行－连接元件(46)，该蟹行转向运行－连接元件使得沿汽车(10)的纵向(L)彼此相邻的轴的蟹行转向运行－转向力导入单元(42)相互连接，和·设置在汽车上的至少一个动力装置(32，84)，该动力装置与转向力导入单元(38，42)中的至少一个转向力导入单元连接并且提供转向力。 |
