一种轴套自动搬运机构

摘要

本实用新型公开了一种轴套自动搬运机构，包括两个输送带机架，所述两个输送带机架之间的地面上安装有抓取机构，所述抓取机构包括底座和机械手，所述底座上固定有旋转气缸，旋转气缸的转动轴上固定有转动平板，转动平板的上部铰接有转动螺杆，转动螺杆的下部固定有转动齿轮，转动平板上还设有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与转动齿轮相啮合，转动平板上还固定有限位杆，升降架螺接在转动螺杆上，限位杆插套在升降架上；机械手的机头壳体固定在升降架上；它通过机械手可以将一条输送带上的工件输送到另一条上，制作简单方便，而且其输送带上可以将轴套或者轴承准确掉落并套在圆柱凸起块中。

主权项

一种轴套自动搬运机构，包括两个输送带机架(100)，其特征在于：所述两个输送带机架(100)之间的地面上安装有抓取机构，所述抓取机构包括底座(20)和机械手(9)，所述底座(20)上固定有旋转气缸(21)，旋转气缸(21)的转动轴上固定有转动平板(22)，转动平板(22)的上部铰接有转动螺杆(23)，转动螺杆(23)的下部固定有转动齿轮(24)，转动平板(22)上还设有驱动电机(25)，驱动电机(25)的输出轴上固定有驱动齿轮(26)，驱动齿轮(26)与转动齿轮(24)相啮合，转动平板(22)上还固定有限位杆(27)，限位杆(27)在转动螺杆(23)的后方，升降架(30)螺接在转动螺杆(23)上，限位杆(27)插套在升降架(30)上；机械手(9)的机头壳体(10)固定在升降架(30)上；所述输送带机架(100)上铰接有两个转动辊(102)，输送带(103)张紧在两个转动辊(102)上，其中一个转动辊(102)的中心转轴伸出输送带机架(100)并固定有转动轮(103)，输送带机架(100)上固定有伺服电机(104)，伺服电机(104)的输出轴上固定有驱动轮(105)，皮带(106)张紧在转动轮(103)与驱动轮(105)之间，输送带(103)的外壁面上成型有多个圆柱凸起块(107)，对应的输送带(103)的内壁面上成型有多个压靠凸点(108)，输送带机架(100)上固定有接近开关(200)和压力传感器(300)，接近开关(200)的感应头对着其中一个圆柱凸起块(107)，压力传感器(300)的感应头在此圆柱凸起块(107)对应的压靠凸点(108)的正下方，压力传感器(300)的感应头紧贴压靠凸点(108)的底端面。