发明名称 一种冷轧工作辊弯辊控制方法及其应用
摘要 本发明涉及一种冷轧工作辊弯辊控制方法及其应用,属于冶金机械及自动化、轧制技术,本技术是将实际弯辊力反馈值与弯辊力设定值的偏差信号通过总线输入到PLC(可编程控制器)中,PLC中设置有单积分控制器与比例积分控制器,两类控制器独立并联,两组信号进行叠加后得到PI+I(非线性组合控制器)的输出,将此输出通过现场总线传输到弯辊执行机构;此方法可应用于冷轧8液压缸工作辊弯辊机构。本发明的方法在不需要增加新设备的前提下,满足弯辊系统的控制精度和响应速度,尤其是正负弯之间快速、无超调切换的要求。
申请公布号 CN103639210B 申请公布日期 2015.08.05
申请号 CN201310642618.3 申请日期 2013.12.03
申请人 北京科技大学 发明人 张飞;姚钰鹏;孙文权;任晓怀;时剑桥
分类号 B21B37/30(2006.01)I 主分类号 B21B37/30(2006.01)I
代理机构 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 代理人 皋吉甫
主权项 一种冷轧工作辊弯辊控制方法,其特征在于,在PLC(可编程控制器)中设置有单积分控制器与比例积分控制器,通过上述两种控制器的组合形成PI+I非线性组合控制器,从而实现对弯辊的非线性化控制。
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