被动假手

摘要

本发明涉及一种被动假手，以按压控制杆的方式张开假手，控制杆以控制杆轴为界分为两部份，伸向腕部这部份用来在打开假手时按压，而在控制杆轴另一头这部份，则用来驱动假手指张开，假手与腕部之间只在手背面连接，腕部留有足够空间，使控制杆可以被按压到手指完全张开，当放松被按压的控制杆时，假手靠拉簧的弹力闭合。本发明克服了现有被动假手的缺点，使这种假手具有实用的抓握功能，设计巧妙、结构简单、安装方便、外形美观，从而满足使用者对被动假手的更高要求，适于大规模推广应用。

主权项

一种被动假手，所述的假手包括至少一个主动手指，所述的主动手指与第一被动手指传动连接，其余被动手指与所述的主动手指或所述的第一被动手指相连接，以使得所述的假手的所有手指同时闭合和张开，所述的主动手指通过一弹性部件使得所述的假手在无外力时处于闭合状态，其特征在于，所述的假手还包括一控制杆，所述的控制杆的第一端与所述的主动手指相连接，所述的控制杆的第二端伸向所述的假手的腕部，以使得按压所述的控制杆的第二端时，所述的假手张开。