一种可在轨更换的机械臂关节快换接口系统

摘要

一种可在轨更换的机械臂关节快换接口系统，它涉及一种机械臂关节快换接口系统。本发明目的是为解决空间在轨维护工作中，现有使用的机械臂关节快换接口的电连接器因不具备超行程量缓冲功能而使其承受过载力发生损坏的问题。本发明中所述容差导向对接装置包括凹本体、与凹本体结构相配合的凸本体，所述凹本体和凸本体之间通过多组锁定定位装置和多组机械连接快拆装置可拆卸连接，所述多组锁定定位装置均匀设置在凹本体和凸本体之间，所述多组机械连接快拆装置均布在凹本体和凸本体之间，所述电气连接装置设置在凹本体和凸本体组成的腔体内；本发明用于空间在轨维护工作中。

主权项

一种可在轨更换的机械臂关节快换接口系统，其特征在于：它包括容差导向对接装置、电气连接装置、多组锁定定位装置和多组机械连接快拆装置，所述容差导向对接装置包括凹本体(1‑1)、与凹本体(1‑1)结构相配合的凸本体(1‑2)，所述凹本体(1‑1)和凸本体(1‑2)之间通过多组锁定定位装置和多组机械连接快拆装置可拆卸连接，所述多组锁定定位装置均匀设置在凹本体(1‑1)和凸本体(1‑2)之间，所述多组机械连接快拆装置均布在凹本体(1‑1)和凸本体(1‑2)之间，所述电气连接装置设置在凹本体(1‑1)和凸本体(1‑2)组成的腔体内；所述电气连接装置包括电连接器浮动机构和电连接器推送机构，所述电连接器浮动机构安装在凸本体(1‑2)或凹本体(1‑1)内，所述电连接器浮动装置包括电连接器插头(4‑1)、电连接器插头安装板(4‑3)、电连接器限位板(4‑11)、多个浮动安装螺钉Ⅰ(4‑8)和多组浮动弹簧(4‑4)，所述电连接器插头(4‑1)上安装有电连接器插头安装板(4‑3)，所述电连接器插头安装板(4‑3)的上端面设置有多个浮动安装螺钉Ⅰ(4‑8)和多组浮动弹簧(4‑4)，所述电连接器插头(4‑1)上还设置有电连接器限位板(4‑11)；所述电连接器推送机构安装在凹本体(1‑1)或凸本体(1‑2)内，所述电连接器推送机构包括电连接器插座(4‑12)、电连接器插座滑块安装板(4‑16)、曲轴(4‑26)、施力轴(4‑19)、底板(4‑32)、稳定弹簧(4‑30)、两个连杆(4‑23)、两个曲柄(4‑22)、两个连杆基座(4‑28)、平键(4‑36)和多组滑柱(4‑17)，所述电连接器插座(4‑12)固定安装在电连接器插座滑块安装板(4‑16)的上端面，电连接器插座滑块安装板(4‑16)的下端面并列设置有连杆基座(4‑28)，所述多组滑柱(4‑17)均竖直设置在底板(4‑32)上，所述电连接器插座滑块安装板(4‑16)滑动连接在多组滑柱(4‑17)上，所述曲轴(4‑26)位于电连接器插座滑块安装板(4‑16)的下方，每个连杆(4‑23)的一端插设在其对应的连杆基座(4‑28)内，每个连杆(4‑23)的另一端连接在曲柄(4‑22)上，每个曲柄(4‑22)通过平键(4‑36)与曲轴(4‑26)相连接，所述曲轴(4‑26)安装在底板(4‑32)上，所述曲轴(4‑26)的一端连接有施力轴(4‑19)，所述曲轴(4‑26)的另一端连接有稳定弹簧(4‑30)；所述电连接器限位板(4‑11)穿过电连接器插头(4‑1)对称安装在电连接器插头安装板(4‑3)上。