一种纤维收缩控制的仿生机械手臂

摘要

本发明涉及一种纤维收缩控制的仿生机械手臂，包含上支架、下支架；所述上支架的上端设置有第一圆凸台；所述下支架的上端设置有第二圆凸台；所述上支架的下端和下支架的上端呈铰链连接，且第一圆凸台和第二圆凸台之间圆周方向上竖直的设置有多根均匀且互相平行放置的纤维；所述每根纤维内设置有多组竖直间隔且水平放置的金属薄片组；所述每组金属薄片组内设置有两片竖直间隔且水平放置的薄膜，且两片薄膜之间设置有弹性绝缘材料；本发明结构紧凑、控制简单、不存在电磁耦合和磨损、抗干扰、稳定性好，从而提高了生产效率，也降低了生产成本。

主权项

一种纤维收缩控制的仿生机械手臂，其特征在于：包含上支架、下支架；所述上支架的上端设置有第一圆凸台；所述下支架的上端设置有第二圆凸台；所述上支架的下端和下支架的上端呈铰链连接，且第一圆凸台和第二圆凸台之间圆周方向上竖直的设置有多根均匀且互相平行放置的纤维；所述每根纤维内设置有多组竖直间隔且水平放置的金属薄片组；所述每组金属薄片组内设置有两片竖直间隔且水平放置的薄膜，且两片薄膜之间设置有弹性绝缘材料；在工作时，通过给每组金属薄片组内两片薄膜上施加正负相反的电荷或同种电荷时会产生方向不同的库仓力，通过库仓力改变每组金属薄片组内两片薄膜的上下距离，从而控制每根纤维的伸缩尺寸，使手臂完成各种期望动作。