发明名称 |
基于形状记忆聚合物的框架式空间可展开结构 |
摘要 |
一种基于形状记忆聚合物的框架式空间可展开结构,包括多个立方体连接端部和多个形状记忆聚合物可伸缩单元,形状记忆聚合物可伸缩单元的两端分别与立方体连接端部的一个面连接,进而形成桁架式的立方体式空间可展开框架,所述的形状记忆聚合物可伸缩单元包括多节伸缩套筒、多个三角形折叠片、多个圆环连接件和多个附属连接件,通过加热元件加热形状记忆聚合物片层,形状记忆聚合物片层加热后变形伸展,从而来带动伸缩套筒发生伸长变形,伸缩套筒伸长后实现立方体式空间可展开框架结构的展开。本发明的结构简单可靠,稳定性高,结构展开所需驱动力较小,过程比较平稳,对系统的冲击小,尤其避免了展开开始瞬间和锁紧末期剧烈的冲击载荷。 |
申请公布号 |
CN103552696B |
申请公布日期 |
2015.08.05 |
申请号 |
CN201310572829.4 |
申请日期 |
2013.11.08 |
申请人 |
哈尔滨工业大学 |
发明人 |
冷劲松;刘彦菊;李丰丰;刘立武;周晓军;方城林 |
分类号 |
B64G1/22(2006.01)I;B64G1/66(2006.01)I |
主分类号 |
B64G1/22(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
基于形状记忆聚合物的立方体式空间可展开框架结构,其特征在于:包括多个立方体连接端部(1)和多个形状记忆聚合物可伸缩单元(2),形状记忆聚合物可伸缩单元(2)的两端分别与两个立方体连接端部(1)的其中一个面连接,进而形成桁架式的立方体式空间可展开框架结构,所述的形状记忆聚合物可伸缩单元(2)包括多节伸缩套筒(3)、多个三角形折叠片(4)、多个圆环连接件(5)和多个附属连接件(6),在伸缩套筒(3)的每节的上都安装有圆环连接件(5),每个三角形折叠片(4)的两个底角端分别通过两个附属连接件(6)与两个相邻的圆环连接件(5)铰接,三角形折叠片(4)的顶角端安装有多层形状记忆聚合物片层(7),形状记忆聚合物片层(7)上连接有加热元件(8),通过加热元件(8)加热形状记忆聚合物片层(7),形状记忆聚合物片层(7)加热后变形伸展,从而来带动伸缩套筒(3)发生伸长变形,伸缩套筒(3)伸长后实现立方体式空间可展开框架结构的展开。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区一匡街2号A栋 |