平板太阳能集热器激光焊机加工的定位方法

摘要

本发明涉及一种平板太阳能集热器激光焊机加工的视觉定位方法。本发明公开了一种平板太阳能激光焊接铜管和平板的视觉识别定位系统。本系统采用了两个摄像头，分别位于压轮的前后两端，并调整好摄像头和压轮的直线度；当焊接头运动至需要焊接位置后，沿运动方向位于压轮之前的摄像头对焊接的铜管进行视频采集，将采集到的图像按照灰度值进行数字处理，分析得到铜管的中心位，重新校准压轮的位置，使得压轮准确的位于要焊接铜管的上方。本发明能够保证激光焊接头的铜管压轮与焊接铜管的准确对位，保证了整机的平稳运行。

主权项

一种平板太阳能集热器激光焊机加工的定位方法，其特征在于有以下步骤：1)将需要焊接的铜管架放置在集热板上，将压轮压在铜管架上的铜管上；2)采用两个摄像机，分别位于压轮的前后两端，两个摄像机随压轮在铜管架上方往返运动，两个摄像机交替使用，向左运动时采用左边的摄像机一，向右边运动时采用右边的摄像机二；3)采用两个线光源，该两个线光源分别位于两个摄像机的两侧，其中，摄像机与铜管的垂直轴线与相邻的线光源形成夹角，线光源在摄像机正下方的铜管表面上形成高亮光的月牙轮廓，两个线光源交替使用，向左运动时采用左边的线光源一，向右边运动时采用右边的线光源二；所述两个线光源为633nm的线性光源，是半导体激光器，该半导体激光器发出的激光为一字线状光斑，功率5mW，工作距离100mm，线状光斑的宽度为0.8mm；4)摄像机对高亮光的月牙轮廓进行视觉识别，通过计算机对图像灰度值的处理，形成完整清晰的边界轮廓；5)通过比较轮廓中心位置与实际压轮位置的偏差校准压轮位置，实现精确对位，然后通过焊接激光器将铜管与集热板焊接在一起。