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<p>Endoskopisches Instrument (10) mit einem ersten Abschnitt (16), der eine erste Längserstreckung (L1) aufweist, einem zweiten Abschnitt (18) und einem dritten Abschnitt (20), einem ersten Hauptgelenk (22-1), das ein erstes Hauptgelenkteil (24-1), ein weiteres erstes Hauptgelenkteil (26-1) und ein erstes Untergelenk (28-1) aufweist, einem zweiten Hauptgelenk (22-2), das ein zweites Hauptgelenkteil (24-2), ein weiteres zweites Hauptgelenkteil (26-2) und ein zweites Untergelenk (28-2) aufweist, und einem starren Hauptdruckstab (30), der sich entlang der ersten Längserstreckung (L1) erstreckt, wobei der erste Abschnitt (16) und der zweite Abschnitt (18) mittels des ersten Hauptgelenks (22-1) abwinkelbar miteinander verbunden sind, wobei der erste Abschnitt (16) und der dritte Abschnitt (20) mittels des zweiten Hauptgelenks (22-2) abwinkelbar miteinander verbunden sind, und wobei der Hauptdruckstab (30) mit dem ersten Untergelenk (28-1) und dem zweiten Untergelenk (28-2) gekoppelt ist, so dass eine Verlagerung des ersten Hauptgelenks (22-1) durch Abwinkelung des zweiten Abschnitts (18) relativ zum ersten Abschnitt (16) eine Kraft über den Hauptdruckstab (30) zum zweiten Hauptgelenk (22-2) überträgt und dort eine Abwinkelung des dritten Abschnitts (20) relativ zum ersten Abschnitt (16) bewirkt.</p> |
