一种用于手功能智能训练的气动式康复装置

摘要

一种用于手功能智能训练的气动式康复装置，包括驱动系统和控制系统两部分；驱动系统包括主气袋、复位气袋、侧拉气袋、调节扣、手指牵引带、手指固定扣、手腕固定带、手臂固定带、支撑片、手掌牵引固定带、气阀、电磁阀和气泵组成；控制系统包括气压传感器和控制器。本发明的康复装置采用空气压力驱动患者手臂上的气袋拉动患者手指、手腕进行康复训练，不仅适合患者早期康复阶段进行被动训练的要求，还能满足0到2级肌力患者助力训练及3级肌力以上患者的主动训练的需要。

主权项

一种用于手功能智能训练的气动式康复装置，包含驱动系统和控制系统； 其中：驱动系统包含主气袋（3）、复位气袋（2）、侧拉气袋（21）、调节扣（5）、手指牵引带（6）、手指固定扣（7）、手腕固定带（18）、手臂固定带（19）、支撑片（4）、手掌牵引固定带（8）、气阀（1）、电磁阀（16）和气泵（15）；主气袋（3）呈“L”型，其横向部分的前部设有手腕固定带（18），后部设有手臂固定带（19）；其纵向部分的顶部设有支撑片（4），支撑片（4）为平直的或弧形的，支撑片（4）上设有第一至第四调节扣（5），所述的第一至第四调节扣（5）用于固定手指牵引带（6）的一端，手指牵引带（6）另一端设有手指固定扣（7），主气袋（3）的纵向部分两侧的中下部设有第五、六调节扣，用于连接手掌牵引固定带（8）；复位气袋（2），一端设有充气管，充气管上安有气阀（1），复位气袋（2）固定在主气袋（3）横向部分与纵向部分形成的弯角上面；侧拉气袋（21），一端设有第七调节扣（5），所述的第七调节扣用于固定手指牵引带（6）的一端，手指牵引带（6）另一端设有手指固定扣（7），另一端与主气袋（3）的横向部分的左侧或/和右侧面固定；主气袋（3）和侧拉气袋（21）用三通相连后再与电磁阀（16）和气泵（15）依次相连；主气袋（3）、复位气袋（2）和侧拉气袋（21）的外部为柔性面料，内部为能充、放气的内胆；控制系统包含气压传感器（17）和控制器（14）；控制器（14）设有被动训练模式程序及其模式选择；控制器（14）分别与气压传感器（17）、电磁阀（16）和气泵（15）连接；气压传感器（17）与驱动系统中的电磁阀（16）和主气袋（3）之间的气管相连。