一种MATLAB-STM32混合动力试验系统及其试验方法

摘要

本发明公开了一种MATLAB-STM32混合动力试验系统，包括MATLAB数值计算单元、数据通信模块、STM32嵌入式控制模块、数据采集模块和试验单元，其中STM32嵌入式控制模块包括STM32嵌入式控制器和伺服电机。本发明还公开了一种MATLAB-STM32混合动力试验系统的试验方法。本发明创新性地将MATLAB与STM32嵌入式控制器相结合，发挥了STM32配置丰富灵活、低功耗、易于控制、控制精度高的优势；实现了MATLAB和STM32嵌入式控制器之间的实时双向通信问题，解决了工程结构MATLAB数值计算单元数值仿真试验与试验单元实物试验协同工作；解决了传统混合试验系统中电液伺服作动器的单一性及高成本、混合动力试验系统造价过高和应用领域受限的问题。

主权项

一种MATLAB‑STM32混合动力试验系统，其特征在于：包括MATLAB数值计算单元、数据通信模块、STM32嵌入式控制模块、数据采集模块和试验单元，其中STM32嵌入式控制模块包括STM32嵌入式控制器和伺服电机；所述MATLAB数值计算单元通过数据通信模块与STM32嵌入式控制器进行双向数据传输，MATLAB数值计算单元计算试验单元动力响应，并通过数据通信模块传输到STM32嵌入式控制器，STM32嵌入式控制器将反映试验单元工作的电信号转换为MATLAB数值计算单元可识别的信号，并通过数据通信模块传输到MATLAB数值计算单元；所述 STM32嵌入式控制模块与试验单元连接，STM32嵌入式控制器产生PWM控制信号驱动伺服电机运转，进而带动试验单元工作；所述试验单元与数据采集模块连接，所述数据采集模块与STM32嵌入式控制器连接，数据采集模块采集试验单元工作产生的响应信号并传输至STM32嵌入式控制器。