插秧装置

摘要

本发明涉及插秧装置，包括插植箱、回转箱以及插植爪，所述的插植箱的动轴输出轴与设于回转箱内的一个太阳轮的转轴相连，插植爪的末端设有外爪头，该外爪头包括两个爪指，所述的爪臂上设有内爪，内爪与爪臂滑动连接，并设有一个使内爪向上运动的弹性回复机构，内爪的爪头为单根爪指，内爪爪指的根部设于外爪的两根爪指之间，内爪的上端与一个驱动杆转动连接，该驱动杆与爪臂转动连接，并与设于第二行星轮的轮轴上的一个凸轮相配合。本发明具有能够很好的模仿人工插秧的手形姿态和轨迹，使得其对秧苗的损害很小，且能防止秧苗倾斜的特点。

主权项

插秧装置，包括插植箱(1)、回转箱(2)以及插植爪(3)，其特征在于所述的插植箱(1)设于插秧机机架上，插植箱(1)的动力输出轴与所述的回转箱(2)相连，回转箱(2)内设有一个太阳轮(7)，该太阳轮(7)与插植箱(1)的动力输出轴同轴，所述的太阳轮(7)与设于其两侧的第一行星轮(5)相适配，每个第一行星轮(5)外侧均设有一个第二行星轮(6)，第一、第二行星轮均为偏心轮，所述的第二行星轮(6)的轮轴与所述的插植爪(3)的爪臂相连，插植爪(3)的末端设有外爪头(31)，该外爪头(31)包括两个爪指(32)，所述的爪臂上设有内爪(4)，内爪(4)与爪臂滑动连接，并设有一个使内爪向上运动的弹性回复机构(44)，内爪的爪头为单根爪指(41)，内爪爪指(41)的根部设于外爪的两根爪指(31)之间，内爪(4)的上端与一个驱动杆(43)转动连接，该驱动杆(43)与爪臂转动连接，并与设于第二行星轮(6)的轮轴上的一个凸轮(9)相配合。