一种用于上下视野机器视觉系统标定的装置

摘要

本实用新型涉及机器视觉系统领域，具体涉及一种用于上下视野机器视觉系统标定的装置，包括定位夹具，所述定位夹具上设有工件坐标系，所述定位夹具左端设有左经纬仪，所述定位夹具右端设有右经纬仪，所述定位夹具的后端设有标靶，所述定位夹具上端平行设有三个虚拟传感器，首先将标靶放置在被标定的视觉传感器的试场范围内固定，用视觉传感器测量标靶上的靶孔，可以得到传感器坐标系与标靶坐标系的位置关系，其次用经纬仪观测标靶在空间的位置，得到标靶与经纬仪测量装置之间的位置关系，然后用经纬仪观测工件坐标系，实现某一测量位置下视觉传感器坐标系与弓箭坐标系之间的统一，可实现测量机器人的全局标定。

主权项

一种用于上下视野机器视觉系统标定的装置，其特征在于：包括定位夹具，所述定位夹具上设有工件坐标系，所述定位夹具左端设有左经纬仪，所述定位夹具右端设有右经纬仪，所述定位夹具的后端设有标靶，所述定位夹具上端平行设有三个虚拟传感器。