一种基于改进三边滤波的Kinect深度图像修复方法

摘要

本发明属于深度图像修复技术领域，具体涉及对kinect深度图像的基于改进三边滤波的Kinect深度图像修复方法。本发明包括：利用Kinect同步获取深度图与彩色图；对彩色图和深度图进行对齐；提取深度图边缘信息；提取彩色图边缘信息；去除彩色图中的非边界纹理信息；用区域生长方法，在深度图中找出深度值错误的像素点并去除该点的错误深度值；用基于色差与结构相似度系数的改进三边滤波方法对深度图空洞区域进行填充修复。该方法针对kinect深度图像具有良好的空洞填充效果，能够较好地保持深度图边缘信息。

主权项

一种基于改进三边滤波的Kinect深度图像修复方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)利用Kinect同步获取深度图与彩色图；(2)对彩色图和深度图进行对齐；(3)提取深度图边缘信息；(4)提取彩色图边缘信息；(5)去除彩色图中的非边界纹理信息；(6)用区域生长方法，在深度图中找出深度值错误的像素点并去除该点的错误深度值；(7)用基于色差与结构相似度系数的改进三边滤波方法对深度图空洞区域进行填充修复。