可调整弧形缝合针三维姿态的持针器

摘要

本发明公开一种可调整弧形缝合针三维姿态的持针器，包括：夹持颚机构，调整滑条机构，支撑杆机构，夹持颚驱动机构，调整滑条驱动机构。其中，调整滑条机构置于夹持颚机构内，夹持颚机构安装于支撑杆机构前端，夹持颚驱动机构安装于支撑杆机构后端，滑条驱动机构安装于夹持颚驱动机构。该持针器的夹持颚机构可夹持弧形缝合针后端，调整滑条机构可搓动弧形缝合针，调整其俯仰及偏转姿态。医生手持操作该持针器，可直接调整其所夹持弧形缝合针横滚姿态。该持针器可在腔镜手术中调整弧形缝合针的三维姿态，便于医生使用弧形缝合针进行缝合操作。

主权项

一种可调整弧形缝合针三维姿态的持针器，包括：夹持颚机构，调整滑条机构，支撑杆机构，夹持颚驱动机构，滑条驱动机构；所述夹持颚机构包括：支撑杆(1)；通过销轴(6)铰接于支撑杆(1)前端的夹持鄂(2)；固定于夹持颚(2)上的弹性固定条(12)；通过销轴(7)铰接于夹持鄂(2)的夹持鄂拉杆(5)；固定于支撑杆(1)前端的固定颚(9)；所述夹持颚驱动机构包括：基座(18)，固定连接于基座(18)的固定手柄(20)；通过销轴(17)铰接于基座(18)的夹持手柄(14)；固定手柄(20)及夹持手柄(14)后端设置锁紧卡(13、19)通过销轴(16)铰接于夹持手柄(14)的夹持推杆(15)；通过销轴(21)铰接于夹持推杆(15)的夹持拉杆(22)；导引块(23)固定于固定手柄(20)；夹持拉杆(22)滑动连接于导引块(23)内部的导引孔；夹持拉杆(22)的前端固结于夹持颚拉杆(5)；所述夹持颚机构安装于支撑杆机构前端，所述夹持颚驱动机构安装于支撑杆机构后端；其特征在于，调整滑条机构置于夹持颚机构内，调整滑条机构安装于支撑杆机构内，滑条驱动机构安装于夹持颚驱动机构。