| 发明名称 | 管道的控制方法和装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种管道的控制方法和装置。其中，管道的控制方法包括：获取对管道进行成型加工的起点和终点；控制管道按照插补方式从起点运动至终点，其中，插补方式中对管道的运动轨迹进行定位的插补中间点的数量为多个。通过本发明，解决现有技术中管道成型中控制管道运动的方式存在定位精度低的问题，进而达到了提高管道运动的定位精确度的效果。 | ||
| 申请公布号 | CN104793566A | 申请公布日期 | 2015.07.22 |
| 申请号 | CN201510192224.1 | 申请日期 | 2015.04.21 |
| 申请人 | 珠海格力电器股份有限公司 | 发明人 | 孙继德;刘超;张玉全;张秀峰;文义平 |
| 分类号 | G05B19/402(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/402(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人 | 韩建伟;张永明 |
| 主权项 | 一种管道的控制方法，其特征在于，包括：获取对所述管道进行成型加工的起点和终点；以及控制所述管道按照插补方式从所述起点运动至所述终点，其中，所述插补方式中对所述管道的运动轨迹进行定位的插补中间点的数量为多个。 | ||
| 地址 | 519070 广东省珠海市前山金鸡西路六号 | ||