一种粗轧机张力调节控制方法

摘要

本发明涉及一种粗轧机张力调节控制方法，该方法由上位机设定轧制中所需要达到的张力，由主控CPU通过实时采集机架水平辊与立辊的轧制负荷及速度，测算出机架内板坯的实际张力，主控CPU根据实际张力和设定张力的偏差值，得到立辊的速度修正值，根据该速度修正值，通过改变立辊的轧制速度的方式，来调节并控制机架内张力。可以根据实际测算出的张力，实时的进行调节，而不再依靠上位机所估算出来的速度。该方法可以根据实际测算出的张力，实时的对张力进行调节，不再依靠上位机所估算出来的速度来调节张力。解决了现有的轧制方式中，张力无法根据实际情况调节以及立辊的过载问题。

主权项

一种粗轧机张力调节控制方法，所述的粗轧机包括入口辊道、入口机架辊、立辊、水平辊、出口机架辊和出口辊道，立辊设置在水平辊的入口前，其特征在于：该方法采用的张力调节装置包括速度传感器、压力传感器、负荷传感器及主控CPU和上位机，通信连接，所述的速度传感器、上位机均与主控CPU的信号输入端连接，所述的压力传感器和负荷传感器均与立辊传功控制器的信号输入端连接，所述的立辊传动控制器与所述的主控CPU通信连接，该方法包括如下步骤：（1）速度传感器采集立辊当前的实际运转速度，作为立辊速度调节的依据；压力传感器采集当前立辊的轧制力数据；负荷传感器采集当前立辊电机的实际电流大小，并换算成当前立辊的输出力矩；（2）上位机设定此次轧制中机架所需要达到的张力，该设定张力作为张力控制的基准值，由主控CPU接收；（3）立辊受载后，主控CPU从负荷传感器及压力传感器采集未建立张力时的立辊输出力矩和轧制力数据；（4）水平辊受载并延时预定时间后，主控CPU从负荷传感器及压力传感器实时采集轧制时的立辊输出力矩和轧制力数据，并分析得到机架当前的实际张力；（5）主控CPU将所述的实际张力与上位机设定张力进行比较，根据张力的偏差值得到立辊速度修正值，通过调节立辊速度来调节机架张力；（6）判断立辊是否抛钢，如果抛钢，则张力调节结束；如果未抛钢，则继续对机架张力进行调节。