| 发明名称 | 用于调节通过摩擦受阻的部件或者机器零件的运动的方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于调节通过摩擦受阻的部件或者机器零件的运动的方法，其中，进行适配的预控制，在所述的预控制中给用于补偿摩擦影响的调节值（u）加载变化的预控制值（v），其中，根据实际值（y、e）确定预控制值（v）的变化。 | ||
| 申请公布号 | CN102686856B | 申请公布日期 | 2015.07.22 |
| 申请号 | CN201080060812.5 | 申请日期 | 2010.12.20 |
| 申请人 | 罗伯特·博世有限公司 | 发明人 | M.西尔贝鲍尔;R.诺伊布格尔;G.齐默曼;K.齐默曼 |
| 分类号 | F02D41/14(2006.01)I;F02M25/07(2006.01)I;G05B13/02(2006.01)I | 主分类号 | F02D41/14(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人 | 曹若;杨国治 |
| 主权项 | 用于调节通过摩擦受阻的部件或者机器零件的运动的方法，其中，进行适配的预控制，在所述的预控制中给用于补偿摩擦影响的调整值（u）加载变化的预控制值（v），其中，根据调节偏差（e）确定预控制数值（v）的变化，其中，在调节偏差（e）和规定数值之间的差值的符号变更时减小预控制数值（v）的数值。 | ||
| 地址 | 德国斯图加特 | ||