两台以上注塑机配置一台机械手生产的架构及控制方法

摘要

本发明涉及两台以上注塑机配置一台机械手生产的架构及控制方法，注塑机控制器将对应的注塑机开模信号反馈至主控制器，主控制器通过机械手控制器控制机械手分别从该注塑机中取件和卸件，取件完成后，机械手控制器反馈信号至主控制器由主控制器控制该注塑机合模，卸件完成后机械手从下一开模的注塑机中取件和卸件。本发明通过主控制器分别对机械手控制器和两台以上注塑机控制器发出指令，并分别获取机械手控制器和注塑机控制器的反馈信号，从而达到仅用一台机械手完成两台以上持续生产中的注塑机的取件和卸件工作，大大提高了工作效率，与一台注塑机配置一台机械手相比，极大的节约了成本。本发明可适用于注塑机加工生产塑料。

主权项

一种两台以上注塑机配置一台机械手生产的架构，其特征在于，包括：加工及取件装置，包括由两台以上的注塑机组成的注塑机组(3)、用于从任一注塑机中取件和卸件的一台机械手(1)；控制系统，包括机械手控制器、主控制器和与注塑机数量对应的注塑机控制器，所述机械手控制器和任一注塑机控制器均连接在主控制器上，所述每台注塑机控制器分别对应连接一台注塑机，所述机械手控制器与机械手(1)连接；所述注塑机控制器将对应的注塑机开模信号反馈至主控制器，主控制器通过机械手控制器控制机械手(1)分别从该注塑机中取件和卸件，取件完成后，机械手控制器反馈信号至主控制器由主控制器控制该注塑机合模，卸件完成后机械手(1)从下一开模的注塑机中取件和卸件。