图像处理设备及图像处理方法

摘要

本发明涉及图像处理设备及图像处理方法。一种图像处理设备，其顺序检测图像中的特征，顺序获取所检测到的特征的信息，将在所述图像的先前帧中所检测到的先前特征的信息与在所述图像的当前帧中所检测到的当前特征的信息进行比较，以顺序判断是否估计为所述先前特征与所述当前特征相一致，并且在被估计为与所述当前特征相一致的所述先前特征的数量等于或大于预定数量的情况下，停止所述判断以记录在所述先前帧中所检测到的特征的信息，作为在所述当前帧中所检测到的特征的信息。

主权项

一种图像处理设备，包括：搜索线设置单元，用于在由摄像设备所拍摄的第一立体图像和第二立体图像中设置用于检测特征的搜索线；检测单元，用于沿着所设置的搜索线在所述第一立体图像和所述第二立体图像的帧中顺次检测多个特征；获取单元，用于顺次获取检测到的所述多个特征的信息；比较单元，用于比较在所述第一立体图像和所述第二立体图像的当前帧中所检测到的特征的信息和存储在存储单元中的在先前帧中所检测到的先前特征的信息；判断单元，用于根据所述比较单元的比较结果，判断在所述当前帧中所检测到的每一特征是否与存储在所述存储单元中的相应的先前特征一致；以及设置单元，用于在判断为存在预定数量的一致的先前特征和相应的当前特征的情况下，将在所述先前帧中所检测到的相应的先前特征的信息设置作为在所述当前帧中所检测到的特征的信息，其中，所述检测单元沿第一方向在所述第一立体图像中移动所述搜索线，以在所述第一立体图像中顺次检测多个特征，并且所述检测单元沿与所述第一方向相反的第二方向移动所述搜索线，以在所述第二立体图像中顺次检测特征；以及在判断为存在所述预定数量的一致的先前特征和相应的当前特征的情况下，所述判断单元停止所述判断。