发明名称 一种风廓线雷达干扰抑制方法
摘要 本发明公开了一种风廓线雷达干扰抑制方法,包括以下步骤:步骤一:选定最优的分数阶次α<sub>opt</sub>;步骤二:对经相干积累后的时域数据在最优分数阶α<sub>opt</sub>下进行分数阶傅立叶变换,得到相应的分数阶域信号形式;步骤三:以接收信号在分数阶域内的各阶矩的统计特性为依据来确定杂波干扰检测阈值;步骤四:对抑制后的数据进行逆分数阶傅立叶变换,获得去除杂波后的时域风廓线雷达数据,完成杂波抑制处理;风廓线雷达接收信号经过此方法处理后,能够降低无线电信号对风廓线雷达的影响,且能够显著的改善信噪比,实用性强。
申请公布号 CN104793211A 申请公布日期 2015.07.22
申请号 CN201510203407.9 申请日期 2015.04.24
申请人 芜湖航飞科技股份有限公司 发明人 宋琪;陈之典;芮文刚;王宇航;芮敏敏;王威;夏森;赵伟
分类号 G01S13/95(2006.01)I;G01S7/36(2006.01)I;G01S7/292(2006.01)I 主分类号 G01S13/95(2006.01)I
代理机构 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙) 33247 代理人 余丽霞
主权项 一种风廓线雷达干扰抑制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:选定最优的分数阶次α<sub>opt</sub>;步骤二:对经相干积累后的时域数据在最优分数阶α<sub>opt</sub>下进行分数阶傅立叶变换,得到相应的分数阶域信号形式;步骤三:以接收信号在分数阶域内的各阶矩的统计特性为依据来确定杂波干扰检测阈值,根据阈值设定在分数阶域内进行杂波抑制处理,将超过阈值的分数域数据识别为杂波并进行抑制;步骤四:对抑制后的数据进行逆分数阶傅立叶变换,获得去除杂波后的时域风廓线雷达数据,完成杂波抑制处理;步骤五:在风廓线雷达发射端,同步产生脉间、脉内两种伪随机码序列,其中脉间伪随机序列采用M序列,序列长度根据实际工作参数选择,假设其码长为L,脉内编码序列采用巴克码,假设其码长为P,设脉间伪随机编码的码本为R:R=[R<sub>1</sub> R<sub>2</sub> … R<sub>i</sub> … R<sub>L</sub>]<sup>T</sup>            (8)式中R<sub>i</sub>为M序列伪随机码码元,i=1,2...L,T表示矩阵转置;脉内编码码本为巴克码,其位数为P,BK=[bk(1) bk(2) … bk(i) … bk(P)]<sup>T</sup>           (9)式中码元为bk(i),i=1,2...P,T表示矩阵转置;步骤六:在风廓线雷达发射端,上述公式(8)和公式(9)码本序列经脉间脉内联合编码序列为:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>RB</mi><mo>=</mo><mfenced open='[' close=']'><mtable><mtr><mtd><msub><mi>RB</mi><mn>1</mn></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>RB</mi><mn>2</mn></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>RB</mi><mi>i</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>RB</mi><mi>L</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>10</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000705078720000021.GIF" wi="1940" he="575" /></maths>式中RB<sub>i</sub>为编码后第i个脉冲内的码本信号,i=1,2...L,<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>RB</mi><mi>i</mi></msub><mo>=</mo><mrow><mo>(</mo><mi>BK</mi><mo>+</mo><msub><mi>R</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>mod</mi><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfenced open='[' close=']'><mtable><mtr><mtd><mi>bk</mi><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mi>xor</mi><msub><mi>R</mi><mi>i</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>bk</mi><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow><mi>xor</mi><msub><mi>R</mi><mi>i</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>bk</mi><mrow><mo>(</mo><mi>P</mi><mo>)</mo></mrow><mi>xor</mi><msub><mi>R</mi><mi>i</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>11</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000705078720000022.GIF" wi="1937" he="362" /></maths>式中mod()为求余运算,xor为异或运算符;步骤七:将公式(10)产生的码本序列传送至风廓线雷达发射信号调制器并发射,同时将公式(8)和公式(9)产生的码本序列保存在接收信号处理机中;步骤八:在风廓线雷达接收端对步骤七中的发射信号进行接收,设时域积累为J次,FFT点数为N,距离门数为G,则信号处理机需处理的信号样本空间I为:<maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><mi>I</mi><mo>=</mo><msub><mfenced open='[' close=']'><mtable><mtr><mtd><msub><mi>A</mi><mn>11</mn></msub></mtd><mtd><msub><mi>A</mi><mn>12</mn></msub></mtd><mtd><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo></mtd><mtd><msub><mi>A</mi><mrow><mn>1</mn><mi>J</mi></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>A</mi><mn>21</mn></msub></mtd><mtd><msub><mi>A</mi><mn>22</mn></msub></mtd><mtd><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo></mtd><mtd><msub><mi>A</mi><mrow><mn>2</mn><mi>J</mi></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><msub><mi>A</mi><mi>ij</mi></msub></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>A</mi><mrow><mi>N</mi><mn>1</mn></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mi>A</mi><mrow><mi>N</mi><mn>2</mn></mrow></msub></mtd><mtd><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo></mtd><mtd><msub><mi>A</mi><mi>NJ</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mrow><mi>N</mi><mo>&times;</mo><mi>J</mi></mrow></msub><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>12</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000705078720000023.GIF" wi="1936" he="461" /></maths>式中A<sub>ij</sub>分别代表第i×j次采样信号a<sub>ij</sub>(1),a<sub>ij</sub>(2),...a<sub>ij</sub>(G+P‑1)构成的样本空间,其中i=1,2...N,j=1,2...J分别与信号处理中的FFT点数和相干积累次数有关,L=N×J;A<sub>ij</sub>=[a<sub>ij</sub>(1)a<sub>ij</sub>(2)…a<sub>ij</sub>(G)a<sub>ij</sub>(G+1)…a<sub>ij</sub>(G+P‑1)]<sup>T</sup>   (13)步骤九:在接收端信号处理机内,将接收到的信号通过采样样本公式(12)转化为信号空间,再将该信号空间内的信号进行脉间、脉内两次解码处理,即可获得抑制非相参无线电干扰方法处理后的结果;第一次解码为公式(12)信号与公式(8)产生的脉间伪随机码本序列进行解码处理得:<maths num="0004" id="cmaths0004"><math><![CDATA[<mrow><mi>RI</mi><mo>=</mo><mfenced open='[' close=']'><mtable><mtr><mtd><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>J</mi></munderover><msub><mi>A</mi><mrow><mn>1</mn><mi>j</mi></mrow></msub><msub><mi>R</mi><mi>j</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>J</mi></munderover><msub><mi>A</mi><mrow><mn>2</mn><mi>j</mi></mrow></msub><msub><mi>R</mi><mrow><mi>J</mi><mo>+</mo><mi>j</mi></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>J</mi></munderover><msub><mi>A</mi><mi>Nj</mi></msub><msub><mi>R</mi><mrow><mrow><mo>(</mo><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mi>J</mi><mo>+</mo><mi>j</mi></mrow></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>=</mo><msub><mfenced open='[' close=']'><mtable><mtr><mtd><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>J</mi></munderover><msub><mi>a</mi><mrow><mn>1</mn><mi>j</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><msub><mi>R</mi><mi>j</mi></msub></mtd><mtd><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>J</mi></munderover><msub><mi>a</mi><mrow><mn>1</mn><mi>j</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow><msub><mi>R</mi><mi>j</mi></msub></mtd><mtd><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo></mtd><mtd><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>J</mi></munderover><msub><mi>a</mi><mrow><mn>1</mn><mi>j</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>G</mi><mo>+</mo><mi>P</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><msub><mi>R</mi><mi>j</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>J</mi></munderover><msub><mi>a</mi><mrow><mn>2</mn><mi>j</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><msub><mi>R</mi><mrow><mi>J</mi><mo>+</mo><mi>j</mi></mrow></msub></mtd><mtd><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>J</mi></munderover><msub><mi>a</mi><mrow><mn>2</mn><mi>j</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow><msub><mi>R</mi><mrow><mi>J</mi><mo>+</mo><mi>j</mi></mrow></msub></mtd><mtd><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo></mtd><mtd><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>J</mi></munderover><msub><mi>a</mi><mrow><mn>2</mn><mi>j</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>G</mi><mo>+</mo><mi>P</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><msub><mi>R</mi><mrow><mi>J</mi><mo>+</mo><mi>j</mi></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>J</mi></munderover><msub><mi>a</mi><mi>Nj</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><msub><mi>R</mi><mrow><mrow><mo>(</mo><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mi>J</mi><mo>+</mo><mi>j</mi></mrow></msub></mtd><mtd><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>J</mi></munderover><msub><mi>a</mi><mi>Nj</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow><msub><mi>R</mi><mrow><mrow><mo>(</mo><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mi>J</mi><mo>+</mo><mi>j</mi></mrow></msub></mtd><mtd><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo></mtd><mtd><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>J</mi></munderover><msub><mi>a</mi><mi>Nj</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>G</mi><mo>+</mo><mi>P</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><msub><mi>R</mi><mrow><mrow><mo>(</mo><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mi>J</mi><mo>+</mo><mi>j</mi></mrow></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mrow><mi>N</mi><mo>&times;</mo><mi>G</mi></mrow></msub><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>14</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000705078720000031.GIF" wi="1962" he="515" /></maths>第二次解码为公式(14)的计算结果与公式(9)产生的脉内码本序列进行解码处理得:<maths num="0005" id="cmaths0005"><math><![CDATA[<mrow><mi>BRI</mi><mo>=</mo><msub><mfenced open='[' close=']'><mtable><mtr><mtd><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>p</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>P</mi></munderover><mo>[</mo><mi>bk</mi><mrow><mo>(</mo><mi>p</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>J</mi></munderover><msub><mi>a</mi><mrow><mn>1</mn><mi>j</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>p</mi><mo>)</mo></mrow><msub><mi>R</mi><mi>j</mi></msub><mo>]</mo></mtd><mtd><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>p</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>P</mi></munderover><mo>[</mo><mi>bk</mi><mrow><mo>(</mo><mi>p</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>J</mi></munderover><msub><mi>a</mi><mrow><mn>1</mn><mi>j</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>p</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><msub><mi>R</mi><mi>j</mi></msub><mo>]</mo></mtd><mtd><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo></mtd><mtd><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>p</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>P</mi></munderover><mo>[</mo><mi>bk</mi><mrow><mo>(</mo><mi>p</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>J</mi></munderover><msub><mi>a</mi><mrow><mn>1</mn><mi>j</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>G</mi><mo>+</mo><mi>p</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><msub><mi>R</mi><mi>j</mi></msub><mo>]</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>p</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>P</mi></munderover><mo>[</mo><mi>bk</mi><mrow><mo>(</mo><mi>p</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>J</mi></munderover><msub><mi>a</mi><mrow><mn>2</mn><mi>j</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>p</mi><mo>)</mo></mrow><msub><mi>R</mi><mrow><mi>J</mi><mo>+</mo><mi>j</mi></mrow></msub><mo>]</mo></mtd><mtd><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>p</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>P</mi></munderover><mo>[</mo><mi>bk</mi><mrow><mo>(</mo><mi>p</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>J</mi></munderover><msub><mi>a</mi><mrow><mn>2</mn><mi>j</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>p</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><msub><mi>R</mi><mrow><mi>J</mi><mo>+</mo><mi>j</mi></mrow></msub><mo>]</mo></mtd><mtd><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo></mtd><mtd><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>p</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>P</mi></munderover><mo>[</mo><mi>bk</mi><mrow><mo>(</mo><mi>p</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>J</mi></munderover><msub><mi>a</mi><mrow><mn>2</mn><mi>j</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>G</mi><mo>+</mo><mi>p</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><msub><mi>R</mi><mrow><mi>J</mi><mo>+</mo><mi>j</mi></mrow></msub><mo>]</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>p</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>P</mi></munderover><mo>[</mo><mi>bk</mi><mrow><mo>(</mo><mi>p</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>J</mi></munderover><msub><mi>a</mi><mi>Nj</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>p</mi><mo>)</mo></mrow><msub><mi>R</mi><mrow><mrow><mo>(</mo><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mi>J</mi><mo>+</mo><mi>j</mi></mrow></msub><mo>]</mo></mtd><mtd><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>p</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>P</mi></munderover><mo>[</mo><mi>bk</mi><mrow><mo>(</mo><mi>p</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>J</mi></munderover><msub><mi>a</mi><mi>Nj</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>p</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><msub><mi>R</mi><mrow><mrow><mo>(</mo><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mi>J</mi><mo>+</mo><mi>j</mi></mrow></msub><mo>]</mo></mtd><mtd><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo></mtd><mtd><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>p</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>P</mi></munderover><mo>[</mo><mi>bk</mi><mrow><mo>(</mo><mi>p</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>J</mi></munderover><msub><mi>a</mi><mi>Nj</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>G</mi><mo>+</mo><mi>p</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><msub><mi>R</mi><mrow><mrow><mo>(</mo><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mi>J</mi><mo>+</mo><mi>j</mi></mrow></msub><mo>]</mo></mtd></mtr></mtable></mfenced><mrow><mi>N</mi><mo>&times;</mo><mi>G</mi></mrow></msub><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>15</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000705078720000032.GIF" wi="1955" he="468" /></maths>完成无线电干扰抑制处理。
地址 241000 安徽省芜湖市芜湖高新技术产业开发区漳河路15号