用于控制叠堆升降装置的装置和方法

摘要

本发明涉及一种用于控制页张处理机的叠堆升降装置的装置和方法。该控制装置包括两个调整回路。在一个调整回路中通过传感器监测前部的叠堆上边缘。在与额定位置有偏差时相应地改变吸头相对于页张叠堆的高度。在第二调整回路中通过探测脚连同传感器监测后部的叠堆上边缘。在与额定位置有偏差时相应地改变用于叠堆升降装置的升降马达的转速。

主权项

一种用于控制页张处理机的叠堆升降装置的方法，包括：具有叠堆升降驱动器(6)的、用于使叠堆(2)升降的机械装置(4，5)；用于检测前部的叠堆上边缘(30)的机构(32)；高度可调节的吸头(20)，该吸头具有用于分离页张(1)的机构(21)和输送页张(1)的机构(22)；以及用于检测叠堆的后部上边缘(9)的机构(25，26)，其特征在于下述步骤：a)在第一调整器(61)中由机器速度(17)和页张厚度(15)计算出叠堆升降驱动器(6)的转速；并且从而计算出叠堆升降速度，b)使所述叠堆(2)以按照步骤a)计算出的速度上升，c)在每次取出页张之后，在确定的机器角度(16)的情况下借助于第一传感器(26)和探测脚(25)测量后部的叠堆上边缘(9)的当前位置，d)如果按照步骤c)的测量发现与额定位置有偏差，则对计算出的转速进行适配，e)在每次取出页张之后，在第二调整器(60)中在确定的机器角度(16)的情况下借助于第二传感器(32)测量前部的叠堆上边缘(30)，f)如果按照步骤e)的测量发现与额定位置有偏差，则对吸头高度进行适配，g)重复步骤c)至f)。